[实用新型]一种柔性绳导向稳定器有效
申请号: | 201721779124.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN208823340U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;邵东升;陶睿鹏;王琪;钱超;程超;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 万向球轴承 紧定螺钉 柔性绳 销轴 深沟球轴承 本实用新型 导向稳定器 导向机构 方向限位 球面 康复医疗设备 减重系统 转动连接 螺钉 导引孔 接触力 可调 悬吊 预紧 平行 | ||
1.一种柔性绳导向稳定器,其特征在于:包括至少一组导向机构,一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7);两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置,两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧,两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行,两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上,两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。
2.如权利要求1所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:该柔性绳导向稳定器还包括安装底座(1),所述安装底座(1)包括底板和安装板,两块安装板相对应固定在所述底板上;两块安装板的中间分别开有轴承安装孔,所述轴承安装孔中设有内螺纹,两个紧定螺钉型万向球轴承(7)分别通过自身的螺钉结构连接在两个轴承安装孔中;各轴承安装孔的两侧分别开有销轴安装孔,每根销轴(3)的两端分别连接在两块安装板上对应侧的两个销轴安装孔内;所述底板上对应所述导引孔位置处开有适应柔性绳截面尺寸的通孔。
3.如权利要求2所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:所述销轴(3)的主体为圆柱体,主体的两端分别固定有长方体连接块;所述销轴安装孔包括靠近所述轴承安装孔侧的方孔段和远离所述轴承安装孔侧的圆孔段,方孔段和圆孔段连为一体。
4.如权利要求2或3所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:所述销轴安装孔内靠近所述轴承安装孔的一侧设有压缩弹簧(6),远离所述轴承安装孔的一侧开有螺纹孔,所述螺纹孔中连接有预紧螺钉(2),所述压缩弹簧(6)和预紧螺钉(2)的端部分别顶在所述销轴(3)端部的两侧。
5.如权利要求4所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:所述销轴安装孔内靠近所述轴承安装孔的一侧开有圆柱体的弹簧安装槽,所述压缩弹簧(6)安装在所述弹簧安装槽内。
6.如权利要求2所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:所述底板上开有若干连接孔。
7.如权利要求1所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:各深沟球轴承(4)两侧的销轴(3)上分别连接有轴承挡圈(5)。
8.如权利要求1所述的柔性绳导向稳定器,其特征在于:该柔性绳导向稳定器包括若干组导向机构,各组导向机构的导引孔沿柔性绳的走线轨迹排列。
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