[实用新型]一种柔性绳导向稳定器有效
申请号: | 201721779124.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN208823340U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;邵东升;陶睿鹏;王琪;钱超;程超;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 万向球轴承 紧定螺钉 柔性绳 销轴 深沟球轴承 本实用新型 导向稳定器 导向机构 方向限位 球面 康复医疗设备 减重系统 转动连接 螺钉 导引孔 接触力 可调 悬吊 预紧 平行 | ||
本实用新型公开了一种柔性绳导向稳定器,涉及康复医疗设备的悬吊减重系统领域,包括至少一组导向机构,一组导向机构包括两根销轴、两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承;两个紧定螺钉型万向球轴承的球面相对应设置,两根销轴分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承的两侧,两根销轴均与所述紧定螺钉型万向球轴承的螺钉长度方向平行,两个深沟球轴承分别转动连接在两根销轴上,两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承之间构成导引孔。本实用新型的优点在于:对柔性绳的截面进行四个方向限位,四个方向限位的间距和预紧接触力可调,适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定。
技术领域
本实用新型涉及康复医疗设备的悬吊减重系统领域,尤其涉及一种柔性绳导向稳定器。
背景技术
尼龙绳、钢丝绳等柔性绳广泛应用于康复训练悬吊减重系统、登山运动、健身设备、起重设备等领域,柔性绳走线缺少必要的导向和稳定装置会导致脱出滑轮、偏移预定轨道等现象,造成事故,严重威胁人身安全并带来财产损失。现有的柔性绳导向装置主要采用以下几种方式:1.依靠滑轮沟槽进行导向稳定。动定滑轮组合常用于起重和健身设备中,依靠滑轮对柔性绳进行导向稳定和换向的相关结构或装置很多,但其对绳的导向和稳定受限于绳处于绷紧状态,滑轮沟槽对绳径也有特殊要求,当绳处于由绷紧到突然放松状态或绳径与沟槽截面不匹配时绳容易脱出滑轮,造成安全隐患。2.依靠在导向板中开若干孔,让绳穿过其中限制绳的走偏,起到一定导向作用。导向板上开孔主要用于应急保护,使用者希望绳截面与孔无接触,一旦绳的方向偏离,绳与导向孔之间发生摩擦,如长时间不注意,会磨损绳导致断裂,造成安全事故。3.依靠圆柱筒型导向套进行导向稳定。圆柱筒体多分为左右两半,采用聚四氟乙烯、聚氨酯、橡胶等材料与绳之间圆柱面接触,使用受限于绳的直径较小且绳使用频率较低的场合,长时间高频率使用会导致绳与圆柱筒体的滑动摩擦增强,导致起热,影响绳的物理性能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定且对柔性绳的损伤较小的柔性绳导向稳定器。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种柔性绳导向稳定器,包括至少一组导向机构,一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7);两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置,两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧,两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行,两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上,两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。柔性绳穿过导引孔,两个深沟球轴承的外壳圆柱面接触柔性绳的截面,两个紧定螺钉型万向球轴承的球面接触柔性绳的截面,四个轴承分别从四个方向限位,实现对不同截面和直径的柔性绳的导向稳定;四个方向的限位均为滚动摩擦,对柔性绳的损伤较小;通过调节紧定螺钉型万向球轴承自身的螺钉结构可以实现对两个紧定螺钉型万向球轴承之间距离的调节。
作为优化的技术方案,该柔性绳导向稳定器还包括安装底座(1),所述安装底座(1)包括底板和安装板,两块安装板相对应固定在所述底板上;两块安装板的中间分别开有轴承安装孔,所述轴承安装孔中设有内螺纹,两个紧定螺钉型万向球轴承(7)分别通过自身的螺钉结构连接在两个轴承安装孔中;各轴承安装孔的两侧分别开有销轴安装孔,每根销轴(3)的两端分别连接在两块安装板上对应侧的两个销轴安装孔内;所述底板上对应所述导引孔位置处开有适应柔性绳截面尺寸的通孔。
作为优化的技术方案,所述销轴(3)的主体为圆柱体,主体的两端分别固定有长方体连接块;所述销轴安装孔包括靠近所述轴承安装孔侧的方孔段和远离所述轴承安装孔侧的圆孔段,方孔段和圆孔段连为一体。圆孔段方便销轴主体的穿插安装,方孔段方便销轴通过两端的长方体连接块配合定位。
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