[实用新型]一种内漆房机器人抓取定位工装

权利要求书

1.一种内漆房机器人抓取定位工装，包括输送架(1)、位于所述输送架(1)两端的输送滚筒(101)，所述输送滚筒(101)上设置有输送带(102)，其特征在于：所述输送架(1)上方安装有油箱定位结构(2)，所述输送架(1)上安装有油箱检测结构(3)，所述油箱检测结构(3)位于所述油箱定位结构(2)一侧，所述油箱检测结构(3)上安装有控制器(4)；

所述油箱检测结构(3)电连接所述控制器(4)，所述油箱定位结构(2)电连接所述控制器(4)，所述控制器(4)电连接机器人系统(5)；

所述油箱检测结构(3)由位于所述输送带(102)两侧的侧部尺寸定位杆(301)、立柱(303)和顶部尺寸定位杆(304)组成，所述侧部尺寸定位杆(301)上安装有红外尺寸感应带(302)，所述红外尺寸感应带(302)内侧安装有若干组侧红外探头(307)，所述侧红外探头(307)相对侧的所述侧部尺寸定位杆(301)上安装有反射板(306)，所述顶部尺寸定位杆(304)下方安装有若干组顶部红外探头(305)。

2.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述油箱定位结构(2)内侧安装有红外定位带。

3.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述红外尺寸感应带(302)上至少安装有10组所述侧红外探头(307)。

4.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述顶部尺寸定位杆(304)下方安装有至少10组所述顶部红外探头(305)。

5.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述侧部尺寸定位杆(301)、所述立柱(303)与所述顶部尺寸定位杆(304)均采用铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述侧部尺寸定位杆(301)通过螺栓固定安装在所述输送架(1)两侧顶部。

7.根据权利要求1所述一种内漆房机器人抓取定位工装，其特征在于：所述控制器(4)正面设置有控制面板和液晶显示屏。