[实用新型]一种内漆房机器人抓取定位工装

说明书

本实用新型公开了一种内漆房机器人抓取定位工装，包括输送架、位于所述输送架两端的输送滚筒，所述输送滚筒上设置有输送带，所述输送架上方安装有油箱定位结构，所述输送架上安装有油箱检测结构，所述油箱检测结构位于所述油箱定位结构一侧，所述油箱检测结构上安装有控制器；所述油箱检测结构电连接所述控制器，所述油箱定位结构电连接所述控制器，所述控制器电连接机器人系统。有益效果在于：本实用新型能够通过所述油箱检测机构对油箱的尺寸进行测量，而后在经过所述油箱定位结构时，对油箱进行准确定位，提高机器人抓去油箱的准确度，提高油箱抓取的安全性。

技术领域

本实用新型涉及输送带辅助设备领域，具体涉及一种内漆房机器人抓取定位工装。

背景技术

油箱在制造完成后，需要在漆房中进行喷漆和烤漆处理，喷漆完成后需要在输送带的运输下，送出内漆房。由于烤漆后油箱的温度较高，需要由机械臂将油箱取下而后进行码放整齐。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的内漆房机器人进行油箱抓取时，采用设置在输送带两侧的定位杆对油箱进行拦截定位，而后再由机械臂将油箱取下，由于油箱尺寸不同，在定位杆对油箱进行拦截后，机械臂不能通过自身定位油箱顶部位置，因此常发生油箱抓取失败导致机械臂将油箱压报废。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种内漆房机器人抓取定位工装，以解决现有技术中现有的内漆房机器人进行油箱抓取时，采用设置在输送带两侧的定位杆对油箱进行拦截定位，而后再由机械臂将油箱取下，由于油箱尺寸不同，在定位杆对油箱进行拦截后，机械臂不能通过自身定位油箱顶部位置，因此常发生油箱抓取失败导致机械臂将油箱压报废等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过对油箱尺寸的提前确定，在机器人抓取时进行辅助定位，便于机器人抓取油箱，提高油箱定位的准确度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种内漆房机器人抓取定位工装，包括输送架、位于所述输送架两端的输送滚筒，所述输送滚筒上设置有输送带，所述输送架上方安装有油箱定位结构，所述输送架上安装有油箱检测结构，所述油箱检测结构位于所述油箱定位结构一侧，所述油箱检测结构上安装有控制器；

所述油箱检测结构电连接所述控制器，所述油箱定位结构电连接所述控制器，所述控制器电连接机器人系统；

所述油箱检测结构由位于所述输送带两侧的侧部尺寸定位杆、立柱和顶部尺寸定位杆组成，所述侧部尺寸定位杆上安装有红外尺寸感应带，所述红外尺寸感应带内侧安装有若干组侧红外探头，所述侧红外探头相对侧的所述侧部尺寸定位杆上安装有反射板，所述顶部尺寸定位杆下方安装有若干组顶部红外探头。

采用上述一种内漆房机器人抓取定位工装，油箱在所述输送带的输送下，经过所述油箱检测结构内侧时，所述红外尺寸感应带通过侧红外探头与所述反射板的配合，可对油箱沿所述输送带输送方向的长度进行测量，配合所述顶部红外探头对油箱与所述输送带输送方向垂直方向的长度进行测量，将两组信息传输给所述控制器进行分析后，通过计算两组长度的中心点，将油箱的中心点信息传输给所述机器人系统，在油箱经过所述油箱定位结构内侧时，所述油箱定位结构可对油箱的一侧尺寸进行定位，而后通过所述控制器将该信号传输给所述机器人系统，即可进行油箱的抓取。

作为优选，所述油箱定位结构内侧安装有红外定位带。

作为优选，所述红外尺寸感应带上至少安装有10组所述侧红外探头。

作为优选，所述顶部尺寸定位杆下方安装有至少10组所述顶部红外探头。

作为优选，所述侧部尺寸定位杆、所述立柱与所述顶部尺寸定位杆均采用铝合金材料制成。

作为优选，所述侧部尺寸定位杆通过螺栓固定安装在所述输送架两侧顶部。