[实用新型]前移式叉车AGV有效
| 申请号： | 201721779380.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207618956U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;王强 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向检测装置 前移式叉车 动力转向装置 本实用新型 转向驱动器 从动齿轮 动力转向 检测 主动齿轮啮合 啮合 模块化生产 转向检测器 叉车本体 齿轮连接 主动齿轮 转向动力 齿轮 | ||
1.一种前移式叉车AGV，其特征在于：包括前移式叉车本体和设置在所述前移式叉车本体上的动力转向及转向检测装置，所述动力转向及转向检测装置包括动力转向装置和转向检测装置，所述动力转向装置包括转向驱动器、与所述转向驱动器连接有转向主动齿轮和与所述转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，所述转向检测装置包括与所述转向从动齿轮啮合的转向检测齿轮和与所述转向检测齿轮连接的转向检测器。
2.根据权利要求1所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述动力转向装置包括主安装支架，所述主安装支架上设有转向旋转轴，所述转向旋转轴上设有固定其轴向位置的卡簧，所述转向从动齿轮固定在所述转向旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述转向驱动器为转向电机和减速器总成，所述转向电机和减速器总成上设有电机轴，所述转向主动齿轮固定在所述电机轴上，所述转向电机和减速器总成固定在所述主安装支架上。
4.根据权利要求2所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述主安装支架连接有转向安装座，所述转向安装座上设有调节位置的腰型孔，所述主安装支架通过腰型孔、紧固件与所述转向安装座连接。
5.根据权利要求4所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述转向安装座包括L型折弯板和与所述L型折弯板连接的肋板，所述肋板位于所述L型折弯板的折弯内角处。
6.根据权利要求2所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述主安装支架包括上安装板、下安装板和支撑板，所述上安装板、下安装板平行设置，所述支撑板设置在所述上安装板、下安装板之间，所述上安装板上设有上轴承和上挡圈，所述下安装板上设有下轴承和下挡圈，所述转向旋转轴分别穿过所述上轴承、上挡圈、转向从动齿轮、下挡圈、下轴承。
7.根据权利要求1所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述转向检测装置包括L型安装板，所述L型安装板连接有安装支架，所述安装支架设有转向检测旋转轴，所述转向检测齿轮通过所述转向检测旋转轴与所述转向检测器连接，所述转向检测器为编码器。
8.根据权利要求7所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述编码器通过联轴器与所述转向检测旋转轴连接。
9.根据权利要求7所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述转向检测齿轮上设有周向限位孔，所述转向检测旋转轴设置在所述周向限位孔之内。
10.根据权利要求7所述的前移式叉车AGV，其特征在于：所述安装支架上设有转向检测轴承，所述转向检测旋转轴设置在所述转向检测轴承上，所述转向检测旋转轴上设有固定其轴向位置的卡簧。
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