[实用新型]前移式叉车AGV

说明书

本实用新型提供了一种前移式叉车AGV，包括前移式叉车本体和设置在所述前移式叉车本体上的动力转向及转向检测装置，所述动力转向及转向检测装置包括动力转向装置和转向检测装置，所述动力转向装置包括转向驱动器、与所述转向驱动器连接有转向主动齿轮和与所述转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，所述转向检测装置包括与所述转向从动齿轮啮合的转向检测齿轮和与所述转向检测齿轮连接的转向检测器。本实用新型的有益效果是：集转向动力和转向检测于一体，可以模块化生产、安装，对原叉车本体的改动较少，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及叉车，尤其涉及一种前移式叉车AGV。

背景技术

AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。转向动力装置为AGV叉车提供转向动力，转向检测装置能够检测AGV叉车驱动轮转动的角度，这对AGV叉车转向及整体的姿态控制很关键。AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前市场上的前移式叉车AGV都是通过采购专业厂家生产的叉车本体，然后根据叉车本体的具体结构将其改造成AGV。由于叉车本体当初的设计没有考虑到要将其改造成AGV，所以叉车内部很多构造并不能满足AGV使用，比如原叉车的动力转向是交流电机，动力足，但不方便控制，而且控制精度低；原叉车的转向检测是面向手动控制的，其精度要求很低，采用的是电位计，但是在改造成AGV时要求转向检测精度很高，而原叉车内部可用空间很小，需要作出较大改动。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种前移式叉车AGV。

本实用新型提供了一种前移式叉车AGV，包括前移式叉车本体和设置在所述前移式叉车本体上的动力转向及转向检测装置，所述动力转向及转向检测装置包括动力转向装置和转向检测装置，所述动力转向装置包括转向驱动器、与所述转向驱动器连接有转向主动齿轮和与所述转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，所述转向检测装置包括与所述转向从动齿轮啮合的转向检测齿轮和与所述转向检测齿轮连接的转向检测器。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力转向装置包括主安装支架，所述主安装支架上设有转向旋转轴，所述转向旋转轴上设有固定其轴向位置的卡簧，所述转向从动齿轮固定在所述转向旋转轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向驱动器为转向电机和减速器总成，所述转向电机和减速器总成上设有电机轴，所述转向主动齿轮固定在所述电机轴上，所述转向电机和减速器总成固定在所述主安装支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主安装支架连接有转向安装座，所述转向安装座上设有调节位置的腰型孔，所述主安装支架通过腰型孔、紧固件与所述转向安装座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向安装座包括L型折弯板和与所述L型折弯板连接的肋板，所述肋板位于所述L型折弯板的折弯内角处。

作为本实用新型的进一步改进，所述主安装支架包括上安装板、下安装板和支撑板，所述上安装板、下安装板平行设置，所述支撑板设置在所述上安装板、下安装板之间，所述上安装板上设有上轴承和上挡圈，所述下安装板上设有下轴承和下挡圈，所述转向旋转轴分别穿过所述上轴承、上挡圈、转向从动齿轮、下挡圈、下轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向检测装置包括L型安装板，所述L型安装板连接有安装支架，所述安装支架设有转向检测旋转轴，所述转向检测齿轮通过所述转向检测旋转轴与所述转向检测器连接，所述转向检测器为编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述编码器通过联轴器与所述转向检测旋转轴连接。