[实用新型]压路机主动安全控制装置

权利要求书

1.一种压路机主动安全控制装置，其特征在于：包含前超声波信号处理器、前车架、前超声波传感器、中央控制单元、仪表架、行走制动电磁阀、驻车制动电磁阀、后车架、后超声波信号处理器、后超声波传感器和车载DC12V电源，若干个前超声波传感器和一个前超声波信号处理器分别固定在前车架上，并且前超声波传感器与前超声波信号处理器连接，若干后超声波传感器和一个后超声波信号处理器分别固定在后车架上，并且后超声波信号传感器与后超声波处理器连接，前超声波信号处理器、后超声波信号处理器、行走制动电磁阀和驻车制动电磁阀分别与中央控制单元连接，中央控制单元固定设置在仪表架上，车载DC12V电源与前超声波信号处理器、后超声波信号处理器和中央控制单元连接供电。

2.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述前超声波信号处理器通过前485通信线与中央控制单元连接，后超声波信号处理器通过后485通信线与中央控制单元连接，行走制动电磁阀通过行走制动电磁阀控制线与中央控制单元连接，驻车制动电磁阀通过驻车制动电磁阀控制线与中央控制单元连接。

3.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述前车架前侧设置有前车架横梁，前超声波传感器固定在前车架横梁上，后车架后侧设置有后车架横梁，后超声波传感器固定在后车架横梁上。

4.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述前超声波信号处理器与前车架之间设置有前超声波信号处理器橡胶减振垫，前超声波传感器与前车架横梁之间设置有前超声波传感器橡胶减振垫，后超声波信号处理器与后车架之间设置有后超声波信号处理器橡胶减振垫，后超声波传感器与后车架横梁之间设置有后超声波传感器橡胶减振垫，中央控制单元与仪表架之间设置有中央控制单元橡胶减振垫。

5.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述行走制动电磁阀与行走泵连接，行走泵与前行走马达和后行走马达连接，驻车制动电磁阀与前驻车制动器和后驻车制动器连接。

6.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述前超声波信号处理器和后超声波信号处理器分别包含STC11F02E单片机、12V转5V电源模块、485通信模块、超声波发射器和超声波接收器，12V转5V电源模块分别与STC11F02E单片机、485通信模块、超声波发射器和超声波接收器连接进行供电，超声波发射器与STC11F02E单片机和超声波传感器连接用于发射超声波信号，超声波接收器与STC11F02E单片机和超声波传感器连接用于接收超声波信号，485通信模块与STC11F02E单片机连接用于信号通信。

7.按照权利要求1所述的压路机主动安全控制装置，其特征在于：所述中央控制单元包含STC90C516RD+单片机、12V转5V电源模块、485通信模块和电磁阀驱动模块，12V转5V电源模块分别与STC90C516RD+单片机、485通信模块和电磁阀驱动模块连接用于各模块供电，485通信模块与STC90C516RD+单片机连接用于信号通信，电磁阀驱动模块与STC90C516RD+单片机连接用于驱动行走制动电磁阀和驻车制动电磁阀。