[实用新型]一种平稳快速侧取机械手臂有效
| 申请号： | 201721779620.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208451637U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 施复兴 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂结构梁 本实用新型 机械手臂 滑板 滑轨组件 手臂驱动 手臂部 注塑机 伸缩驱动组件 驱动组件 生产效率 使用寿命 手臂移动 水平安装 移动方式 良品率 双滑轨 手臂 安全 保证 维护 | ||
1.一种平稳快速侧取机械手臂，其包括手臂部和手臂驱动部，其特征在于，所述手臂部包括第一节手臂结构梁及设于第一节手臂结构梁上部的第二节手臂结构梁，且第一节手臂结构梁水平设于引拔滑板上；所述第一节手臂结构梁底部设有第一滑轨组件，于第一节手臂结构梁与第二节手臂结构梁之间，设有第二滑轨组件；所述手臂驱动部包括引拔滑板和设于引拔滑板上的手臂移动驱动组件和手臂伸缩驱动组件；所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于第一节手臂结构梁底部，第一滑块固定于引拔滑板上。
2.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定于第一节手臂结构梁上端，第二滑块固定于第二节手臂结构梁底部。
3.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述第一节手臂结构梁前端设有上固定板，第一节手臂结构梁后端设有下固定板。
4.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述第二节手臂结构梁后端设有转接板。
5.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述第一节手臂结构梁上，设有与手臂伸缩驱动组件连接的第二节手臂结构梁传动皮带组件，该第二节手臂结构梁传动皮带组件包括第二皮带轮组和第二皮带。
6.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述手臂移动驱动组件包括通过第一电机固定板固定于引拔滑板上的第一减速机，及设于第一减速机上的第一电机。
7.根据权利要求1所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，手臂伸缩驱动组件包括通过第二电机固定板固定于引拔滑板上的第二减速机，及设于第二减速机下部的第二电机。
8.根据权利要求7所述的平稳快速侧取机械手臂，其特征在于，所述第二电机固定板上部设有第一皮带轮，于第一皮带轮上设有第一皮带，第一皮带另一端连接惰轮。
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