[实用新型]一种平稳快速侧取机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种平稳快速侧取机械手臂，其包括手臂部和手臂驱动部，所述手臂部包括第一节手臂结构梁及设于第一节手臂结构梁上部的第二节手臂结构梁，且第一节手臂结构梁水平设于引拔滑板上；所述第一手臂结构梁底部设有第一滑轨组件，于第一手臂结构梁与第二手臂结构梁之间，设有第二滑轨组件；所述手臂驱动部包括引拔滑板和设于引拔滑板上的手臂移动驱动组件和手臂伸缩驱动组件。通过水平安装于注塑机的机架上，并采用双滑轨移动方式，能够保证机械手臂安全、平稳、高效的运行，大大提高了本实用新型的定位精度，降低了定位时间，从而提高了产品的良品率和注塑机的生产效率。且本实用新型结构合理，方便维护，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手领域，具体涉及一种用于注塑机的平稳快速侧取机械手臂。

背景技术

现有的大型注塑机用机械手，均是直接安装于注塑机的头板面上，采用竖直引拔运动，由于行程对高度空间要求较大，安装后，影响了行车的正常运行；且大型机械手臂竖直安装后，运行不够平稳，速度快后，导致定位精度大大折扣，导致注塑产品产生不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种平稳快速侧取机械手臂，解决现有注塑机用注塑机械手采用竖直行走，运行时不平稳，定位精度低的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种平稳快速侧取机械手臂，其包括手臂部和手臂驱动部，所述手臂部包括第一节手臂结构梁及设于第一节手臂结构梁上部的第二节手臂结构梁，且第一节手臂结构梁水平设于引拔滑板上；所述第一节手臂结构梁底部设有第一滑轨组件，于第一节手臂结构梁与第二节手臂结构梁之间，设有第二滑轨组件；所述手臂驱动部包括引拔滑板和设于引拔滑板上的手臂移动驱动组件和手臂伸缩驱动组件。

所述手臂移动驱动组件带动手臂整体在竖直方向移动。

所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于第一节手臂结构梁底部，第一滑块固定于引拔滑板上。

所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定于第一节手臂结构梁上端，第二滑块固定于第二节手臂结构梁底部。

所述第一节手臂结构梁前端设有上固定板，第一节手臂结构梁后端设有下固定板。

所述第二节手臂结构梁后端设有转接板。

所述第一节手臂结构梁上，设有与手臂伸缩驱动组件连接的第二节手臂结构梁传动皮带组件，该第二节手臂结构梁传动皮带组件包括第二皮带轮组和第二皮带。

所述手臂移动驱动组件包括通过第一电机固定板固定于引拔滑板上的第一减速机，及设于第一减速机上的第一电机。

手臂伸缩驱动组件包括通过第二电机固定板固定于引拔滑板上的第二减速机，及设于第二减速机下部的第二电机。

所述第二电机固定板上部设有第一皮带轮，于第一皮带轮上设有第一皮带，第一皮带另一端连接惰轮。

本实用新型有益效果是：本实用新型的机械手臂为水平安装于注塑机的机架上，并采用双滑轨移动方式，能够保证机械手臂安全、平稳、高效的运行，大大提高了本实用新型的定位精度，降低了定位时间，从而提高了产品的良品率和注塑机的生产效率。且本实用新型结构合理，方便维护，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图中：1.第一节手臂结构梁 2.第二节手臂结构梁 3.引拔滑板

4.第一滑轨 5.第一滑块 6.第二滑轨 7.第二滑块