[实用新型]一种全自动易拉罐盖打码装置有效
申请号: | 201721779898.2 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207747593U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 康国坡;吴立华;刘永福;张冰洁;丁度坤 | 申请(专利权)人: | 广东开放大学(广东理工职业学院) |
主分类号: | B41J3/413 | 分类号: | B41J3/413;B41J3/44;B41J29/393 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528458 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公转平台 打码装置 自转平台 椭圆 滑块 图像采集模块 旋转驱动机构 弧形导向条 圆弧面末端 底部连接 易拉罐盖 旋转块 圆弧面 打码 工位 本实用新型 机械式动力 机架转动 切线方向 稳定运行 转动连接 控制器 侧弧面 自转 转动 | ||
1.一种全自动易拉罐盖打码装置,包括机架以及与机架转动连接的公转平台,所述公转平台上转动连接有自转平台,其特征在于:所述自转平台的底部连接有椭圆滑块,所述机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条,所述弧形导向条包括一圆弧面,当所述公转平台转动时,所述椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台相对公转平台无自转,位于所述圆弧面末端设有带凹槽的旋转块,所述凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致,所述旋转块的底部连接有旋转驱动机构,位于打码工位之前设有图像采集模块,所述图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:所述图像采集模块为CCD模块且位于圆弧面的上方。
3.根据权利要求2所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:所述圆弧面的前端反向弯曲形成接合弧面,所述公转平台转动,所述椭圆滑块的侧弧面与接合弧面接触并将椭圆滑块导入至圆弧面。
4.根据权利要求2所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:位于打码工位之后设有固定于机架并水平设置在公转平台上方的弧形拨杆,所述弧形拨杆的一端位于自转平台公转时所处圆周的内部,所述弧形拨杆的另一端穿过所述公转平台的边缘向外延伸。
5.根据权利要求4所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:位于所述弧形拨杆与公转平台边缘的交叉处设有传送带。
6.根据权利要求2所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:所述旋转驱动机构为一连接在旋转块底部的驱动电机。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动易拉罐盖打码装置,其特征在于:所述自转平台包括转动连接在公转平台的转动轴以及位于转动轴上端的载物台,所述公转平台设有与转动轴相配合的轴承套,所述椭圆滑块固定连接在转动轴的下端。
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