[实用新型]一种全自动易拉罐盖打码装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架以及与机架转动连接的公转平台，公转平台上转动连接有自转平台，自转平台的底部连接有椭圆滑块，机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条，弧形导向条包括一圆弧面，公转平台转动，椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台始终相对公转平台无自转，位于圆弧面末端设有带凹槽的旋转块，凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致，旋转块的底部连接有旋转驱动机构，位于打码工位之前设有图像采集模块，图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。凹槽与椭圆滑块实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及打码设备技术领域，特别涉及一种全自动易拉罐盖打码装置。

背景技术

目前，为了实现在易拉罐盖上进行有序和角度一致的自动打码，一般是将制作成型的易拉罐盖逐个落料在旋转平台上，易拉罐盖跟随旋转平台绕机座公转，并进行图像采集和处理，处理的结果依次输送至可带动旋转平台自转的电机，通过控制电机自转相应的角度来将易拉罐盖调整至正确的方位，最终实现对易拉罐盖的有序打码。

在自动打码工位，需要旋转驱动机构不断的驱动自转平台转动，实现易拉罐盖角度的调整，并完成易拉罐盖的打码。在打码后公转平台还需要公转到其它工序或位置，所以要求驱动机构可以频繁的实现与旋转平台进行动力分离。因此，这就要求驱动机构与旋转平台的动力结合和分离具有较高的可靠性，以增加整个打码作业的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式实现旋转驱动机构与自转平台的动力结合和分离的全自动易拉罐盖打码装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架以及与机架转动连接的公转平台，所述公转平台上转动连接有自转平台，所述自转平台的底部连接有椭圆滑块，所述机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条，所述弧形导向条包括一圆弧面，当所述公转平台转动时，所述椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台相对公转平台无自转，位于所述圆弧面末端设有带凹槽的旋转块，所述凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致，所述旋转块的底部连接有旋转驱动机构，位于打码工位之前设有图像采集模块，所述图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。

进一步地，所述图像采集模块为CCD模块且位于圆弧面的上方。

进一步地，所述圆弧面的前端反向弯曲形成接合弧面，所述公转平台转动，所述椭圆滑块的侧弧面与接合弧面接触并将椭圆滑块导入至圆弧面。

进一步地，位于打码工位之后设有固定于机架并水平设置在公转平台上方的弧形拨杆，所述弧形拨杆的一端位于自转平台公转时所处圆周的内部，所述弧形拨杆的另一端穿过所述公转平台的边缘向外延伸。

进一步地，位于所述弧形拨杆与公转平台边缘的交叉处设有传送带。

进一步地，所述旋转驱动机构为一连接在旋转块底部的驱动电机。

进一步地，所述自转平台包括转动连接在公转平台的转动轴以及位于转动轴上端的载物台，所述公转平台设有与转动轴相配合的轴承套，所述椭圆滑块固定连接在转动轴的下端。

有益效果：位于打码工位之前，自转平台在弧形导向条的作用下相对于公转平台无自转，通过图形采集模块对放置在自转平台上的易拉罐盖进行角度信息采集并将信息传递到控制器，椭圆滑块进入到旋转块的凹槽，公转平台停止转动，旋转驱动机构转动指定角度，完成易拉罐盖的角度调整，打码完成后，旋转驱动机构转动，使凹槽旋转至与弧形导向条方位相切的位置，公转平台转动，椭圆滑块从凹槽转出。凹槽与椭圆滑块实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；