[实用新型]一种基于无人叉车的自动装卸载系统有效
| 申请号： | 201721780092.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207659025U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮;林群煦 | 申请（专利权）人： | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号（*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光传感器 叉车 货叉 计算机控制模块 位移传感器 激光信标 驱动电机 液压阀门 自动装卸 液压缸 装货 卸货 本实用新型 发生移动 货物放置 依次连接 预设位置 作业效率 货物 输入端 托盘孔 搬运 升降 对准 检测 | ||
1.一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：包括用于主控制处理的计算机控制模块、货叉、用于推动货叉进行升降的液压缸、用于控制液压缸进行动作的液压阀门、用于调节液压阀门进行升降的驱动电机、位移传感器、用于对准定位的激光传感器和激光信标；所述计算机控制模块、驱动电机、液压阀门、液压缸和货叉依次连接，所述计算机控制模块的输入端同时连接至激光传感器和位移传感器，所述激光传感器还连接至激光信标。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述激光传感器为激光测距传感器或者为激光雷达，所述激光测距传感器或激光雷达的一端连接至激光信标，另一端连接至计算机控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述位移传感器的输入端连接至液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述位移传感器的输入端连接至货叉。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器的输入端连接至液压缸，输出端连接至计算机控制模块，所述第二位移传感器的输入端连接至货叉，输出端连接至计算机控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：还包括用于提示位移传感器故障的故障报警装置，所述故障报警装置的输入端连接至计算机控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述驱动电机为旋转电机，所述旋转电机的输入端连接至计算机控制模块，输出端连接至液压阀门。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：所述驱动电机为直线电机，所述直线电机的输入端连接至计算机控制模块，输出端连接至液压阀门。
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