[实用新型]一种基于无人叉车的自动装卸载系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人叉车的自动装卸载系统，包括计算机控制模块、货叉、液压缸、液压阀门、驱动电机、位移传感器、激光传感器和激光信标；所述计算机控制模块、驱动电机、液压阀门、液压缸和货叉依次连接，所述计算机控制模块的输入端同时连接至激光传感器和位移传感器，所述激光传感器还连接至激光信标。本系统能够利用激光传感器检测货叉是否对准托盘孔位，根据位移传感器来控制货叉的升降高度，实现自动装货或者卸货，当货物放置的位置不在预设位置上或者货物会发生移动时，无人叉车仍会正常地进行装货或者卸货，不会和货物发生碰撞而引起意外，提高了无人叉车的搬运作业效率。

技术领域

本实用新型涉及无人叉车领域，特别是一种基于无人叉车的自动装卸载系统。

背景技术

随着社会的发展以及人力成本的不断上涨，利用无人驾驶叉车代替人驾驶叉车是社会发展的必然趋势。但由于目前的无人驾驶叉车还不能准确有效地识别货物，主要首先依靠货物精确地放置在预设位置上，装卸货时需要叉车机器人精确行驶到该位置然后实施搬运，如果货物放置的位置不在预设位置上或者货物会移动，无人叉车会无法进行正常的搬运，甚至会和货物发生碰撞而引起意外，对无人叉车的搬运作业效率造成一定的影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人叉车的自动装卸载系统，能够自动准确地实现货物的搬运，提高无人叉车的搬运作业效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于无人叉车的自动装卸载系统，其特征在于：包括用于主控制处理的计算机控制模块、货叉、用于推动货叉进行升降的液压缸、用于控制液压缸进行动作的液压阀门、用于调节液压阀门进行升降的驱动电机、位移传感器、用于对准定位的激光传感器和激光信标；所述计算机控制模块、驱动电机、液压阀门、液压缸和货叉依次连接，所述计算机控制模块的输入端同时连接至激光传感器和位移传感器，所述激光传感器还连接至激光信标。

进一步地，所述激光传感器为激光测距传感器或者为激光雷达，所述激光测距传感器或激光雷达的一端连接至激光信标，另一端连接至计算机控制模块。

进一步地，所述位移传感器的输入端连接至液压缸。

进一步地，所述位移传感器的输入端连接至货叉。

进一步地，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器的输入端连接至液压缸，输出端连接至计算机控制模块，所述第二位移传感器的输入端连接至货叉，输出端连接至计算机控制模块。

进一步地，还包括用于提示位移传感器故障的故障报警装置，所述故障报警装置的输入端连接至计算机控制模块。

进一步地，所述驱动电机为旋转电机，所述旋转电机的输入端连接至计算机控制模块，输出端连接至液压阀门。

进一步地，所述驱动电机为直线电机，所述直线电机的输入端连接至计算机控制模块，输出端连接至液压阀门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于无人叉车的自动装卸载系统，包括计算机控制模块、货叉、液压缸、液压阀门、驱动电机、位移传感器、激光传感器和激光信标；所述计算机控制模块、驱动电机、液压阀门、液压缸和货叉依次连接，所述计算机控制模块的输入端同时连接至激光传感器和位移传感器，所述激光传感器还连接至激光信标。本系统能够利用激光传感器检测货叉是否对准托盘孔位，根据位移传感器来控制货叉的升降高度，实现自动装货或者卸货，当货物放置的位置不在预设位置上或者货物会发生移动时，无人叉车仍会正常地进行装货或者卸货，不会和货物发生碰撞而引起意外，提高了无人叉车的搬运作业效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于无人叉车的自动装卸载系统的第一实施例的电路原理框图；