[实用新型]一种外骨骼机器人腰部调整装置有效
| 申请号： | 201721780332.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208448075U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程超;钱超;陶睿鹏;戴维;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 连接板 外骨骼机器人 后腰 腰板 腰部 本实用新型 调整装置 转动连接 连接端 康复机器人 结构刚度 两组 对称 保证 | ||
1.一种外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：包括后腰板(1)、第一伸缩机构(2)、连接板(4)、第二伸缩机构(7)和侧腰板(9)；所述后腰板(1)的两侧对称设有两组第一伸缩机构(2)、连接板(4)、第二伸缩机构(7)和侧腰板(9)；所述第一伸缩机构(2)连接在所述后腰板(1)和连接板(4)之间，所述第一伸缩机构(2)至少有一个连接端采用转动连接；所述第二伸缩机构(7)连接在所述连接板(4)和侧腰板(9)之间，所述第二伸缩机构(7)至少有一个连接端采用转动连接。
2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(2)包括两根上下间隔设置的第一调节杆，所述第一调节杆与所述后腰板(1)转动连接；所述第二伸缩机构(7)包括两根上下间隔设置的第二调节杆，所述第二调节杆与所述侧腰板(9)转动连接；所述连接板(4)上固定有分别对应各第一调节杆和各第二调节杆的套筒(5)，各第一调节杆和各第二调节杆分别滑动连接在其对应的套筒(5)内并通过固定机构固定。
3.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述套筒(5)上开有固定孔，所述固定孔中设有顶丝(6)。
4.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述第一调节杆和第二调节杆均采用螺杆。
5.如权利要求4所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：各第一调节杆和各第二调节杆上均设有两个锁紧螺母(10)，两个锁紧螺母(10)分别位于所述套筒(5)的两侧。
6.如权利要求4所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：各第一调节杆和各第二调节杆穿出所述套筒(5)的一端均连接有盖型螺母(3)。
7.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述第一调节杆通过关节轴承(8)与所述后腰板(1)转动连接，所述第二调节杆通过关节轴承(8)与所述侧腰板(9)转动连接。
8.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述套筒(5)通过螺钉固定在所述连接板(4)上。
9.如权利要求1-8任一项所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述后腰板(1)采用木板。
10.如权利要求1-8任一项所述的外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(2)、连接板(4)、第二伸缩机构(7)和侧腰板(9)均采用铝合金或者镁铝合金材质。
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