[实用新型]一种侧围件用的机械抓取机构

权利要求书

1.一种侧围件用的机械抓取机构，它包括有长方形的主抓取架(1)，其特征在于：主抓取架(1)长度方向一侧设有辅助抓取架(2)，主抓取架(1)长度方向另一侧的两端设有辅助定位组件，辅助抓取架(2)长度方向边缘处设有翻转夹紧组件，主抓取架(1)中心处设有主动定位组件；所述的主动定位组件包括有主动定位气缸(3)、主动夹板(4)、主动固定座(5)，其中，主动定位气缸(3)安装在主抓取架(1)与辅助抓取架(2)的连接处，安装后的主动定位气缸(3)轴线长度方向与主抓取架(1)长度方向一致，主动定位气缸(3)的活塞杆上安装有主动夹板(4)，主动夹板(4)推送方向的主抓取架(1)上安装有主动固定座(5)，主抓取架(1)上设有与主动夹板(4)相配合的限位座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种侧围件用的机械抓取机构，其特征在于：辅助定位组件包括有安装在主抓取架(1)端部外侧的固定板(7)，固定板(7)顶部安装有辅助定位气缸(8)，固定后的辅助定位气缸(8)垂直于主抓取架(1)，辅助定位气缸(8)活塞杆向上与辅助压板(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧围件用的机械抓取机构，其特征在于：翻转夹紧组件为三组，分别位于辅助抓取架(2)同一侧的中部及两端，所述的翻转夹紧组件包括有固定柱(10)、中转座(11)、夹紧气缸(12)、翻转导板(13)，其中，固定柱(10)安装在主动定位气缸(3)同一侧的辅助抓取架(2)上，固定柱(10)与辅助抓取架(2)之间通过加强板连接加强，固定柱(10)顶部安装有中转座(11)，翻转导板(13)一端与中转座(11)顶部连接，另一端悬空，其悬空端底部安装有夹紧气缸(12)，夹紧气缸(12)活塞杆向上穿过翻转导板(13)与顶升件(14)连接，翻转导板(13)的悬空端顶部一侧设有夹紧导板(15)，位于夹紧气缸(12)一侧的夹紧导板(15)上部设有限位销(16)，限位销(16)上活动安装有翻转夹板(17)；所述的翻转夹板(17)板体表面设有长条形的夹板槽，并通过夹板槽活动安装在限位销(16)上，夹板槽下部向辅助抓取架(2)外下方倾斜形成翻转端。

4.根据权利要求3所述的一种侧围件用的机械抓取机构，其特征在于：顶升件(14)由连接件和铰件构成，连接件安装在夹紧气缸(12)的活塞杆上，铰件呈n形，n形两侧壁通过铰轴铰接在连接件上。

5.根据权利要求1所述的一种侧围件用的机械抓取机构，其特征在于：主抓取架(1)、辅助抓取架(2)均采用中空八角管制作成形，中空八角管表面均匀分布有内外贯穿的通孔。