[实用新型]一种具有夹紧固定台的机器人打磨机

权利要求书

1.一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有第一支撑杆(3)，所述底座(1)顶部的另一侧活动连接有固定台(4)，所述第一支撑杆(3)靠近固定台(4)一侧面的顶部固定连接有支撑柱(5)，支撑柱(5)内壁的底部固定连接有第一电动机(6)，第一电动机(6)的顶部设置有输出轴，第一电动机(6)输出轴的端头固定连接有小齿轮(7)，所述支撑柱(5)远离第一支撑杆(3)一侧面内壁正中活动连接有大齿轮(8)，所述支撑柱(5)的一侧面设置有固定盘(9)，固定盘(9)靠近支撑柱(5)一侧面的中部固定连接有第二支撑杆(10)，所述固定盘(9)的另一侧面固定连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)远离固定盘(9)的一端转动连接有第二连接杆(12)，第二连接杆(12)远离固定盘(9)的一端转动连接有第三连接杆(13)，所述第一连接杆(11)内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆(14)，所述第二连接杆(12)内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆(15)，所述第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)一侧面的内壁固定连接有第二电动机(16)，第二电动机(16)的输出轴贯穿第三连接杆(13)的一侧面并延伸至第三连接杆(13)的外部，所述第二电动机(16)输出轴的端头固定连接有打磨头(17)；

所述固定台(4)底部的两侧对称设置有螺栓(18)，所述固定台(4)的两侧固定连接有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)靠近固定台(4)的一端贯穿固定台(4)的侧面并延伸至固定台(4)的内部，所述第三电动推杆(19)的端头固定连接有夹紧板(20)，夹紧板(20)的顶部贯穿固定台(4)的顶部并延伸至固定台(4)的外部，所述夹紧板(20)的底部活动连接在固定台(4)内壁的底部上，所述固定台(4)内壁的底部开设有第一限位槽(21)，所述固定台(4)的顶部开设有第二限位槽(22)，所述固定台(4)的底部设置有减震片(23)，减震片(23)的正中设置有减震弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，其特征在于：所述小齿轮(7)和大齿轮(8)相啮合，所述第二支撑杆(10)靠近支撑柱(5)的一端贯穿支撑柱(5)的一侧面并延伸至支撑柱(5)另一侧的内壁上，所述第二支撑杆(10)的中部和大齿轮(8)固定连接，所述第二支撑杆(10)的一端和支撑柱(5)另一侧的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，其特征在于：所述第一电动推杆(14)的输出轴贯穿第一连接杆(11)的一端并延伸至第一连接杆(11)的外部，所述第一电动推杆(14)输出轴的端头活动连接在第二连接杆(12)另一端的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，其特征在于：所述第二电动推杆(15)的输出轴贯穿第一连接杆(11)的一端并延伸至第二连接杆(12)的外部，所述第二电动推杆(15)输出轴的端头活动连接在第三连接杆(13)另一端的顶部，所述打磨头(17)位于固定台(4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，其特征在于：所述夹紧板(20)的底部设置在第一限位槽(21)中，夹紧板(20)的底部和第一限位槽(21)相契合，所述第二限位槽(22)贯通固定台(4)的顶部，所述夹紧板(20)的顶部从第二限位槽(22)中穿出，夹紧板(20)的顶部和第二限位槽(22)相契合。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，其特征在于：所述减震弹簧(24)的数量不少于九个，减震弹簧(24)均匀的分布在减震片(23)中，减震弹簧(24)的顶部连接在减震片(23)内壁的顶部，减震弹簧(24)的底部连接在减震片(23)内壁的底部。