[实用新型]一种具有夹紧固定台的机器人打磨机

说明书

本实用新型公开了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，涉及机械加工技术领域。该具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的一侧固定连接有第一支撑杆，所述底座顶部的另一侧活动连接有固定台，所述第一支撑杆靠近固定台一侧面的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的顶部设置有输出轴，第一电动机输出轴的端头固定连接有小齿轮，所述支撑柱远离第一支撑杆一侧面内壁正中活动连接有大齿轮，所述支撑柱的一侧面设置有固定盘。该具有夹紧固定台的机器人打磨机，解放劳动力，固定稳固，解决了打磨机不易固定人工操作易疲劳的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种具有夹紧固定台的机器人打磨机。

背景技术

打磨机在使用过程中，由于砂轮转速较快，当工件与砂轮相接触时，会产生较大的摩擦力，此时会对打磨机机身产生很大的震动，造成机身晃动，从而使工件的加工质量下降；另一方面，由于机身的晃动，操作员需要不断调整身体姿势，以便能在加工过程中随时观察加工程度，造成身体极易疲劳，比较费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，解决了打磨机晃动不易固定以及人工操作易疲劳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的一侧固定连接有第一支撑杆，所述底座顶部的另一侧活动连接有固定台，所述第一支撑杆靠近固定台一侧面的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的顶部设置有输出轴，第一电动机输出轴的端头固定连接有小齿轮，所述支撑柱远离第一支撑杆一侧面内壁正中活动连接有大齿轮，所述支撑柱的一侧面设置有固定盘，固定盘靠近支撑柱一侧面的中部固定连接有第二支撑杆，所述固定盘的另一侧面固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定盘的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离固定盘的一端转动连接有第三连接杆，所述第一连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆，所述第二连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆，所述第三连接杆远离第二连接杆一侧面的内壁固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴贯穿第三连接杆的一侧面并延伸至第三连接杆的外部，所述第二电动机输出轴的端头固定连接有打磨头。

所述固定台底部的两侧对称设置有螺栓，所述固定台的两侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆靠近固定台的一端贯穿固定台的侧面并延伸至固定台的内部，所述第三电动推杆的端头固定连接有夹紧板，夹紧板的顶部贯穿固定台的顶部并延伸至固定台的外部，所述夹紧板的底部活动连接在固定台内壁的底部上，所述固定台内壁的底部开设有第一限位槽，所述固定台的顶部开设有第二限位槽，所述固定台的底部设置有减震片，减震片的正中设置有减震弹簧。

优选的，所述小齿轮和大齿轮相啮合，所述第二支撑杆靠近支撑柱的一端贯穿支撑柱的一侧面并延伸至支撑柱另一侧的内壁上，所述第二支撑杆的中部和大齿轮固定连接，所述第二支撑杆的一端和支撑柱另一侧的内壁转动连接。

优选的，所述第一电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第一连接杆的外部，所述第一电动推杆输出轴的端头活动连接在第二连接杆另一端的顶部。

优选的，所述第二电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第二连接杆的外部，所述第二电动推杆输出轴的端头活动连接在第三连接杆另一端的顶部，所述打磨头位于固定台的上方。

优选的，所述夹紧板的底部设置在第一限位槽中，夹紧板的底部和第一限位槽相契合，所述第二限位槽贯通固定台的顶部，所述夹紧板的顶部从第二限位槽中穿出，夹紧板的顶部和第二限位槽相契合。