[实用新型]一种软管抱紧检测装置

权利要求书

1.一种软管抱紧检测装置，包括软管夹具（1），其特征在于：还包括抱紧组件和软管检测组件，所述抱紧组件包括夹手动力模块、移动模块和多个抱紧夹手（2），多个抱紧夹手（2）形成与软管相适应的环形夹孔，夹手动力模块一端与抱紧夹手（2）相连，另一端与移动模块相连；软管检测组件与抱紧夹手（2）相连，软管检测组件检测抱紧夹手内是否夹有软管。

2.根据权利要求1所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述夹手动力模块为气爪（3），移动模块为气缸（5），还包括气爪安装板（4），气爪（3）通过气爪安装板（4）与气缸（5）的输出端连接，气爪（3）的爪夹与抱紧夹手（2）连接。

3.根据权利要求1所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述软管检测组件包括检测固定板（6）、微动开关（7）和检测杆（8），微动开关（7）固定在检测固定板（6）上，抱紧夹手（2）上相应位置设置检测杆通孔，检测杆（8）通过检测杆通孔设置于微动开关（7）与软管之间。

4.根据权利要求1或2所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述抱紧夹手（2）包括相连接的夹持部和连接部，夹持部内侧设有圆弧形凹槽，多个凹槽形成与软管相适应的环形夹孔。

5.根据权利要求3所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述检测固定板（6）上设置导向块（9），所述检测杆（8）套接导向块（9）。

6.根据权利要求2所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述气缸（5）上设置限位板（10），一端与气爪安装板（4）固定连接，另一端与气缸（5）连接。

7.根据权利要求2所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述气缸（5）为上下移动气缸，抱紧夹手（2）、气爪（3）和气爪安装板（4）随气缸上下移动。

8.根据权利要求2所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述气缸（5）为左右移动气缸，抱紧夹手（2）、气爪（3）和气爪安装板（4）随气缸左右移动。

9.根据权利要求2所述的软管抱紧检测装置，其特征在于：所述气爪（3）为平行气爪。