[实用新型]一种软管抱紧检测装置

说明书

一种软管抱紧检测装置，属于医药器械领域。包括软管夹具，其特征在于：还包括抱紧组件，所述抱紧组件包括夹手动力模块、移动模块和多个抱紧夹手，多个抱紧夹手形成与软管相适应的环形夹孔，夹手动力模块一端与抱紧夹手相连，另一端与移动模块相连；还包括软管检测组件，软管检测组件与抱紧夹手相连，软管检测组件检测抱紧夹手内是否夹有软管。本实用新型抱紧组件包括多个抱紧夹手，多个抱紧夹手形成与软管相适应的环形夹孔，使得作用在软管一周的力分布均匀，避免了对软管和灌装嘴造成损伤，同时，抱紧夹手闭合抱紧时，软管与灌装嘴贴合紧密，无缝隙，避免灌装时药液冒出，造成损失或污染装置。

技术领域

一种软管抱紧检测装置，属于医药器械领域。

背景技术

在灌封设备上，灌装时灌装嘴插入到软管中，靠着灌装嘴与软管的过盈利用软管抱住灌装嘴的力完成灌装，对于小容量和灌装压力不是太大的情况下袋子在灌装过程中不会出现掉落的现象，但是对于大容量的软袋或者灌装压力较大的情况下在灌装过程中会出现掉袋的情况，袋子掉落后灌装嘴还在继续灌装，药液就会喷溅到设备上，造成药液浪费和污染设备，人工清洁需停机进行，影响生产产量。

现有的软袋固定装置是通过气缸推动挤紧部件在软管的一侧进行挤压，使软管紧贴灌装嘴，防止软管脱落，但是，这样的顶紧方式力是不均匀的，容易造成软管损伤，也容易造成灌装嘴损坏和偏斜，并且在顶紧的时候，软管与顶紧部件接触的部分挤得很紧反而会使另一侧产生缝隙，容易在灌装时冒漏出药液。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种软管抱紧检测装置，通过该装置不但能够保证软袋在灌装时不容易脱落，而且还能够随时检测软管是否脱落，并在软管发生脱落时停止灌装，防止药液喷洒。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软管抱紧检测装置，包括软管夹具，其特征在于：还包括抱紧组件和软管检测组件，所述抱紧组件包括夹手动力模块、移动模块和多个抱紧夹手，多个抱紧夹手形成与软管相适应的环形夹孔，夹手动力模块一端与抱紧夹手相连，另一端与移动模块相连；软管检测组件与抱紧夹手相连，软管检测组件检测抱紧夹手内是否夹有软管。

所述夹手动力模块为气爪，移动模块为气缸，还包括气爪安装板，气爪通过气爪安装板与气缸的输出端连接，气爪的爪夹与抱紧夹手连接。

所述软管检测组件包括检测固定板、微动开关和检测杆，微动开关固定在检测固定板上，抱紧夹手上相应位置设置检测杆通孔，检测杆通过检测杆通孔设置于微动开关与软管之间。

所述抱紧夹手包括相连接的夹持部和连接部，夹持部内侧设有圆弧形凹槽，多个凹槽形成与软管相适应的环形夹孔。

所述检测固定板上设置导向块，所述检测杆套接导向块。

所述气缸上设置限位板，一端与气爪安装板固定连接，另一端与气缸连接。

所述气缸为上下移动气缸，抱紧夹手、气爪和气爪安装板随气缸上下移动。

所述气缸为左右移动气缸，抱紧夹手、气爪和气爪安装板随气缸左右移动。

所述气爪为平行气爪。

本实用新型的工作原理：软管夹具夹持着软管软袋到达灌装嘴的位置后，在移动模块的驱动下，夹手动力模块和抱紧夹手向软管软袋部位移动，然后，灌装嘴落下插入到软管中，夹手动力模块驱动抱紧夹手闭合，抱紧软管，同时软管夹具打开，灌装开始。

抱紧夹手闭合抱紧时如果有软管，软管检测组件检测到软管存在，触发启动灌装开关，开始灌装；当抱紧夹手闭合抱紧时如果没有软管，软管检测组件检测不到软管存在，则不进行灌装；如果在灌装的时候出现特殊情况软管滑落了，此时软管检测组件检测不到软管存在灌装终止。灌装结束后，抱紧夹手打开，软管检测组件检测不到软管，停止灌装。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：