[实用新型]一种圆形分拣器有效
| 申请号： | 201721781952.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207839421U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;陈牧遥 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 严晓彪;董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 臂杆 器体 电机 分拣器 固定臂 液压杆 物件 导槽 转轴 转送 转动 本实用新型 电机驱动 固定器体 弧形导块 夹持物件 控制装置 圆形器体 占用空间 机械手 电机轴 液压柱 引导器 转台 摆动 齿接 辊链 接柱 外壁 柱体 转壁 匹配 体内 协同 驱动 侧面 灵活 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆形分拣器，其特征在于，包括柱体、臂杆、和圆形器体；所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；
所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆；
所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形分拣器，其特征在于，所述液压杆端部设有柔性夹块。
3.根据权利要求2所述的一种圆形分拣器，其特征在于，所述夹块和液压杆之间设有压敏装置，接控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种圆形分拣器，其特征在于，所述柱体置于转台上，所述转台由控制装置驱动。
5.根据权利要求1所述的一种圆形分拣器，其特征在于，所述控制装置接条码扫描仪。
6.根据权利要求1所述的一种圆形分拣器，其特征在于，所述器体置于辊链间，且隔断辊链。
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