[实用新型]一种圆形分拣器

说明书

本实用新型公开了一种圆形分拣器，包括柱体、臂杆、和圆形器体；臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；器体的纵向内侧面设有一对液压杆；第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。通过液压柱纵向夹持物件；通过臂杆摆动，使得物件于两条辊链间转送；通过转台或器体的转动，使得转送后的物件的正面仍保持；通过导槽引导器体转动的同时，协同转壁固定器体。其结构简单，使用方便，占用空间小，操作灵活，相对于机械手，制作成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及一种分拣器，具体涉及一种圆形分拣器。

背景技术

物流作业中，分发至不同地域的物件，需要分地域挑拣后同车发货转运。

若人工挑拣，则耗费大量的人力物力，且耗时长，效率低，若产生错误，则给收件人带来较大的困扰。

现阶段，不少物流公司采用机械手、机器人等工具，具有较高的效率，近乎零错误率，然而制作成本较高，且检修维护的成本也很高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用方便，占用空间小，操作灵活，制作成本低的圆形分拣器。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种圆形分拣器，包括柱体、臂杆、和圆形器体；所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；

所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆；

所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。

上述液压杆端部设有柔性夹块。

进一步的，上述夹块和液压杆之间设有压敏装置，接控制装置。

上述柱体置于转台上，所述转台由控制装置驱动。

上述控制装置接条码扫描仪。

上述器体置于辊链间，且隔断辊链。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种圆形分拣器，通过液压柱纵向夹持物件；通过臂杆摆动，使得物件于两条辊链间转送；通过转台或器体的转动，使得转送后的物件的正面仍保持；通过导槽引导器体转动的同时，协同转壁固定器体。

本发明的一种圆形分拣器，其结构简单，使用方便，占用空间小，操作灵活，相对于机械手，制作成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明的一种圆形分拣器的结构示意图。

图2为本发明的一种圆形分拣器的结构示意图的俯视图。

附图中标记的含义如下：1、转台，2、第一电机，3、柱体，4、器体，5、液压柱，6、导槽，7、夹块，8、导块，9、第二电机，10、转轴，11、固定臂。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种圆形分拣器，包括置于转台1上的柱体3、臂杆、和圆形器体4；

臂杆的一端通过转轴10接柱体3的顶部，转轴10由柱体3内的第一电机2驱动；臂杆另一端的两侧分别设有端部为弧形导块8的固定臂11，该弧形导块8分别与器体4两侧的导槽6匹配，固定臂11内设有齿接器体4外壁的第二电机9。