[实用新型]一种售货机

权利要求书

1.一种售货机，其特征在于，所述售货机包括：

内部设有商品存放架的售货机本体；

设于所述售货机本体上，用于向所述售货机本体内放入商品的存货口；

用于识别从所述存货口放入的商品的类别的识别装置；

用于将所述识别装置所识别的商品移至所述商品存放架的存货装置；以及

用于控制所述识别装置以及所述存货装置工作的控制装置；

所述存放架绕设于所述存货装置四周；

所述存货装置包括：可夹取商品的夹取机构；

可带动所述夹取机构上下运动的位移机构；

可带动所述夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。

2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述识别装置设于所述存货装置上。

3.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述识别装置包括图像识别单元或条码识别单元中的任一者。

4.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述夹取机构包括：

用于夹取商品的两个夹板；

改变两个夹板间距，以夹紧/松开商品的第一传动模块；

带动两个夹板前进/后退，以接近/远离商品的第二传递模块。

5.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，两个所述夹板之间设有可防止夹坏商品的缓冲模块。

6.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机本体内设有可暂存从所述存货口放入的商品的缓存装置；

所述缓存装置包括：可存储商品的腔体；

设于所述腔体侧壁，以便所述腔体内商品移出的缺口；以及

可将商品从所述缺口移出所述腔体的移出机构。

7.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述移出机构包括：用于将所述腔体内的商品从所述缺口推出的推块；以及

可带动所述推块在商品移出所述腔体的方向往复运动的第三传动模块。

8.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述缓存装置还包括：

可移动以改变所述缺口大小的挡板；以及

带动所述挡板移动的第四传动模块。

9.如权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述缓存装置还包括：

设于所述缺口外侧，用于承载从所述腔体内移出的商品的支撑座；

所述支撑座上设有便于所述存货装置取走所述支撑座上的商品的避空位。

10.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

设于所述售货机本体，可以打开或封闭所述存货口的安全门。