[实用新型]一种售货机

说明书

本实用新型适用于自动售货设备领域，提供了一种售货机，该售货机包括：内部设有商品存放架的售货机本体；设于售货机本体上，用于向售货机本体内放入商品的存货口；用于识别从存货口放入的商品的类别的识别装置；用于将识别装置所识别的商品移至商品存放架的存货装置；以及用于控制识别装置以及存货装置工作的控制装置；存放架绕设于存货装置四周；存货装置包括：可夹取商品的夹取机构；可带动夹取机构上下运动的位移机构；可带动夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。本实用新型提供的售货机，可以自动补货，降低了工人的工作强度，同时本售货机可以识别商品种类，避免因商品放错位置而导致售出错误商品的现象。

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，尤其涉及一种售货机。

背景技术

现今社会中，自动售货机的应用越来越广泛，通过自动售货机不仅能方便消费者购买物品，还能减少售卖者的工作量。现有的自动售货机中，商品存放架沿一直线方向设置，机械手可以在一个平面内移动选择不同的商品，不同商品存放的位置不同且是提前设定好的，在补充货源时，需要先打开售货机的柜门，然后人工将不同的商品放置在对应的商品存放位上，消费者选择购买某商品时，售货机会自动将预先设定的该商品所在的商品存放位上的货物取出卖给消费者。

这种通过人工补货的售货机存在着很大的缺陷：由于是人工补货，导致工人工作量大，而且不同商品存放位置不同，存在着将商品放错位置的现象。如果补货时，商品位置放错，势必会导致消费者所选择购买的商品与实际购买到的商品不一致，即售货机卖错商品，不仅消费者使用体验不好，还可能引起纠纷，给商家带来不必要的麻烦，甚至会影响商家的信誉。

实用新型内容

本实用新型提供一种售货机，旨在解决自动售货机补货时工作量大且会出现售出错误商品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种售货机，所述售货机包括：

内部设有商品存放架的售货机本体；

设于所述售货机本体上，用于向所述售货机本体内放入商品的存货口；

用于识别从所述存货口放入的商品的类别的识别装置；

用于将所述识别装置所识别的商品移至所述商品存放架的存货装置；以及

用于控制所述识别装置以及所述存货装置工作的控制装置；

所述存放架绕设于所述存货装置四周；

所述存货装置包括：可夹取商品的夹取机构；

可带动所述夹取机构上下运动的位移机构；

可带动所述夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。

优选的，所述识别装置设于所述存货装置上。

优选的，所述识别装置包括图像识别单元或条码识别单元中的任一者。

优选的，所述夹取机构包括：

用于夹取商品的两个夹板；

改变两个夹板间距，以夹紧/松开商品的第一传动模块；

带动两个夹板前进/后退，以接近/远离商品的第二传递模块。

优选的，两个所述夹板之间设有可防止夹坏商品的缓冲模块。

优选的，所述售货机本体内设有可暂存从所述存货口放入的商品的缓存装置；

所述缓存装置包括：可存储商品的腔体；

设于所述腔体侧壁，以便所述腔体内商品移出的缺口；以及

可将商品从所述缺口移出所述腔体的移出机构。