[实用新型]双轴电动无磁转台有效
申请号: | 201721788165.5 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN209764116U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 孟宪生;刘兵;阮景龄;张晶宇;王恒昌 | 申请(专利权)人: | 杭州精导智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 35235 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郝学江 |
地址: | 310032 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方位轴 驱动传动机构 俯仰 轴系 驱动器 导电滑环 底座支撑 俯仰部件 俯仰轴系 机械台体 驱动机构 操控台 工控机 壳体 内环 本实用新型 驱动器信号 工作台面 竖直向上 无磁转台 信号连接 电连接 稳压源 双轴 体内 驱动 | ||
1.一种双轴电动无磁转台,包括机械台体(1)和操控台:其特征在于:所述机械台体(1)包括分别内置驱动系统的外环方位轴部件(11)和内环俯仰部件(12);
所述外环方位轴部件(11)由底座支撑壳体、方位轴轴系(111)、方位轴驱动传动机构组成;
所述底座支撑壳体内设置竖直向上的方位轴轴系(111),所述方位轴轴系(111)由方位轴驱动传动机构驱动;
所述内环俯仰部件(12)由工作台面(121)、俯仰轴系(122)、俯仰u型支撑壳体(123)、俯仰驱动传动机构组成;
所述工作台面(121)与方位轴轴系(111)的上端固定连接;
所述工作台面(121)上端设置俯仰U型支撑壳体(123),所述俯仰U型支撑壳体(123)的两端支点上设置俯仰轴系(122),所述俯仰轴系(122)由俯仰驱动传动机构组成:所述俯仰驱动传动机构的输出轴上通过导电滑环(124)设置有轴角编码器(125);
所述操控台包括分别与方位轴驱动传动机构和俯仰驱动传动机构的驱动机构信号连接的驱动器,分别与导电滑环、驱动器信号连接的工控机,分别与导电滑环(124)、驱动器、工控机、驱动机构电连接的稳压源。
2.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述方位轴驱动传动机构包括超声波电机Ⅰ(110)和齿轮Ⅰ;
所述方位轴轴系(111)的下端设置齿轮Ⅰ,所述超声波电机Ⅰ(110)的输出轴上设置与齿轮Ⅰ相啮合的齿;
所述俯仰驱动传动机构包括超声波电机Ⅱ(120)和齿轮Ⅱ;
所述俯仰轴系(122)的一端设置齿轮Ⅱ,所述超声波电机Ⅱ(120)的输出轴上设置与齿轮Ⅱ相啮合的齿。
3.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述导电滑环采用电刷式结构。
4.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述导电滑环(124)由转子引线(1241)、导电环片(1242)、电刷丝(1243)、电刷架(1244)、定子引线(1245)、转子轴(1246)、轴承(1247)、法兰盘(1248)、定子壳体(1249)组成;
所述定子壳体(1249)内设置转子轴(1246),所述转子轴(1246)的两端套装有轴承(1247),所述轴承(1247)通过法兰盘(1248)固定在定子壳体(1249)内;
所述转子轴(1246)上套装导电环片(1242)上套装电刷丝(1243),所述电刷丝(1243)通过电刷架(1244)固定在法兰盘(1248);
所述转子轴(1246)内设置定子引线(1245);
所述定子引线(1245)和转子引线(1241)分别与工控机信号连接。
5.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述的机械台体(1)采用U—U型结构。
6.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述轴角编码器采用分装式无磁光栅编码器。
7.根据权利要求1所述的双轴电动无磁转台,其特征在于:所述机械台体(1)与操控台之间无此电缆连接。
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