[实用新型]双轴电动无磁转台

说明书

本实用新型给出了一种双轴电动无磁转台，包括机械台体和操控台；机械台体包括外环方位轴部件和内环俯仰部件；外环方位轴部件由底座支撑壳体、方位轴轴系、方位轴驱动传动机构组成；底座支撑壳体内设竖直向上的方位轴轴系，方位轴轴系由方位轴驱动传动机构驱动；内环俯仰部件由工作台面、俯仰轴系、俯仰U型支撑壳体、俯仰驱动传动机构组成；俯仰轴系由俯仰驱动传动机构组成；操控台包括分别与方位轴驱动传动机构和俯仰驱动传动机构的驱动机构信号连接的驱动器，分别与导电滑环、驱动器信号连接的工控机，分别与导电滑环、驱动器、工控机、驱动机构电连接的稳压源。

技术领域

本发明涉及一种无磁转台，尤其是一种双轴无磁转台。

背景技术

新技术的发展和国防工业的需要，地磁导航系统的独特优势越来越多的用于航天、航空和智能弹药上，但地磁导航系统容易受外界干扰磁场的影响，因此要求底面标校、测试及仿真转台的不能出现干扰磁场，影响导航系统的指标，目前无磁转台虽然可以做到无磁，但是不能做到电动驱动，这样就造成惯性导航系统无法进行动态的测试、标校和仿真，严重影响地磁导航系统的批量进度和动态标校。该系统的研制成功，填补国内空白。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的抗超高冲击过载电机及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双轴电动无磁转台，包括机械台体和操控台：所述机械台体包括分别内置驱动系统的外环方位轴部件和内环俯仰部件；所述外环方位轴部件由底座支撑壳体、方位轴轴系、方位轴驱动传动机构组成；所述底座支撑壳体内设置竖直向上的方位轴轴系，所述方位轴轴系有方位轴驱动传动机构驱动；所述内环俯仰由工作台面、俯仰轴系、俯仰U型支撑壳体、俯仰驱动传动机构组成；所述工作台面与方位轴轴系的上端固定连接；所述工作台面上端设置俯仰U型支撑壳体，所述俯仰U型支撑壳体的两端支点上设置俯仰轴系，所述俯仰轴系由俯仰驱动传动机构组成；所述俯仰驱动传动机构的输出轴上通过导电滑环设置轴角编码器；所述操控台包括分别与方位轴驱动传动机构和俯仰驱动传动机构信号连接的驱动器，分别与导电滑环、驱动器信号连接的工控机，分别与导电滑环、超神波驱动器、工控机、超神波电机电连接的稳压源。

作为本发明所述的双轴电动无磁转台的改进：所述方位轴驱动传动机构和俯仰驱动传动机构分别为超神波电机Ⅰ和超声波电机Ⅱ；所述驱动器为超声波驱动器。

作为本发明所述的双轴电动无磁转台的进一步改进：所述导电滑环采用电刷式结构。

作为本发明所述的双轴电动无磁转台的进一步改进：所述导电滑环由转子引线、导电环片、电刷丝、电刷架、定子引线、转子轴、轴承、法兰盘、定子壳体组成；所述定子壳体内设置转子轴，所述转子轴的两端套装有轴承，所述轴承通过法兰盘固定在定子壳体内；所述转子轴上套装导电环片，所述导电环片上套装电刷丝，所述电刷丝通过电刷架固定于法兰盘；所述转子轴内设置定子引线。

作为本发明所述的双轴电动无磁转台的进一步改进：所述的机械台体采用U —U型结构

本发明所述的双轴电动无磁转台的进一步改进：所述轴角编码器采用分装式无磁光栅式编码器

作为本发明所述的双轴电动无磁转台的进一步改进：所述机械台体与操控台之间采用无此电缆连接。

本发明的目的在于克服上述存在的不足，提供一种内外轴达到4转/分。转台台体自身磁强度小于40nT的双轴电动无磁转台。其机械台体与操控台之间采用电缆连接，以实现电机驱动、轴角编码器供电和测量信息的传输。

本发明可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的主要结构示意图；