[实用新型]一种移动式架车机

权利要求书

1.一种移动式架车机，其特征在于，包括竖向设置的机架，所述机架下方固定安装有水平设置的底座，所述底座下方设置有行走机构和制动机构，所述机架包括两个对向设置的立柱，所述立柱远离所述底座的一端通过上连接板固定连接，所述上连接板上设置有开孔，两个所述立柱相对的面上分别设置有竖向的内导轨，所述内导轨与抬车机构滑动配合连接，所述抬车机构包括构架，所述构架包括两个对向设置的安装板，所述安装板竖向设置，两个所述安装板平行且间隔设置，所述安装板设置在两个所述立柱之间，两个所述安装板之间设置有用于连接所述安装板的连杆，两个所述安装板相背的面上分别设置有构架导向轮，所述构架导向轮轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的移动式架车机，其特征在于，所述构架导向轮上下滑动配合在所述内导轨内，两个所述安装板之间设置有第一螺母，所述第一螺母的轴线竖向设置，所述第一螺母转动配合有第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述上连接板上的开孔与设置在所述上连接板上的第一减速电机转动配合连接，两个所述安装板的上端和下端分别固定安装有横杆，所述横杆分别垂直于两个所述安装板，所述横杆上均转动配合有抬车臂导向轮，所述抬车臂导向轮之间设置有抬车臂，所述抬车臂包括两个对向设置的横板，所述横板水平设置，所述横板下表面滑动配合在所述抬车臂导向轮上，两个所述横板的一端通过承载块固定连接，所述横板远离所述承载块的一端设置有抬车臂横移微调机构，所述抬车臂横移微调机构包括安装架，所述安装架设置在所述横板之间，所述安装架与所述安装板固定连接，所述安装架正对两个所述横板的表面上设置有开口，所述安装架远离所述抬车臂的一端设置有两级减速齿轮，所述两级减速齿轮的输入端与第二减速电机转动配合，所述两级减速齿轮的输出端与第二丝杠转动配合，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母固定安装在所述横板上，所述承载块上设置有托头，所述托头内部设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述构架导向轮与所述抬车臂导向轮内分别安装有圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述托头内部设置有同步传感器，所述同步传感器与主控系统连接设置。

5.根据权利要求4所述的移动式架车机，其特征在于，所述主控系统采用西门子S7-300系列PLC。

6.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一减速电机型号为SK42125AZD-100LA/4，功率为3Kw。

7.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一丝杠远离所述第一减速电机的一端转动配合有止推轴承，所述止推轴承固定安装在所述底座上。

8.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一丝杠上转动配合设置有安全螺母，所述安全螺母设置在所述第一螺母下方且与所述第一螺母间隔12㎜设置，所述第一螺母与所述安全螺母之间设置有距离传感器，所述距离传感器与螺母磨损检测开关连接，当安全螺母与第一螺母之间间距小于9㎜时，所述螺母磨损检测开关检测报警。

9.根据权利要求8所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一螺母、所述安全螺母和所述第一丝杠采用具有自锁功能的梯形螺纹结构。

10.根据权利要求8所述的移动式架车机，其特征在于，所述机架两侧分别设置有吊耳；所述第一螺母与安全螺母之间的丝杠上设置有止旋盘。