[实用新型]一种球状物分拣装置

权利要求书

1.一种球状物分拣装置，其特征在于：包括进料机构、送料机构和分拣机构；

所述进料机构包括储球槽(16)、与所述储球槽(16)底部导通的竖向管(15)、与所述竖向管(15)出口导通的水平管(14)；

所述送料机构包括与所述水平管(14)内壁匹配的滑块(140)、与所述滑块(140)端部连接的水平杆(131)以及驱动所述水平杆(131)左右移动的驱动组件；还包括控制所述驱动组件的送料速度的减速机构；

所述分拣机构包括与所述水平管(14)出口导通的总仓门(29)、设于所述总仓门(29)上的压力传感器、位于所述总仓门(29)下方的流动通道(28)、设于所述流动通道(28)上的至少两个分道仓门(26)、位于所述分道仓门(26)下方的接料箱(27)、测试位于所述总仓门(29)上的球状物的直径的测试组件以及控制所述总仓门(29)和分道仓门(26)开启的控制器(18)；

所述测试组件包括可沿所述总仓门(29)上的球状物的直径方向往复运动的挡块(30)和测距传感器(19)，所述挡块(30)具有高度沿所述直径方向递增或递减的斜面(300)，所述测距传感器(19)设于所述斜面(300)的上方或下方，所述测距传感器(19)将测试结果传输给所述控制器(18)。

2.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述水平管(14)内的与所述竖向管(15)出口相对的底壁上设有与所述竖向管(15)出口相对的凹槽(141)。

3.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述测试组件还包括依次与所述挡块(30)端部连接的顶杆(31)、支撑板(20)、安装座(22)和气缸(21)。

4.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述水平管(14)的下方设有支撑台(17)，所述总仓门(29)与所述支撑台(17)铰接。

5.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述分道仓门(26)与所述流动通道(28)铰接。

6.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述驱动组件包括圆柱凸轮(12)、驱动所述圆柱凸轮(12)转动的第一从动皮带轮(11)以及与所述第一从动皮带轮(11)通过第一V型皮带(10)连接的第一主动皮带轮(9)，所述水平杆(131)下方设有竖向杆(132)，所述竖向杆(132)端部设有与所述圆柱凸轮(12)的滑槽(120)相匹配的滚轮(133)。

7.如权利要求6所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述减速机构包括第一减速机构；所述第一减速机构包括与所述第一主动皮带轮(9)套接的第一水平转轴(23)、驱动所述第一水平转轴(23)转动的第一从动齿轮(8)以及与所述第一从动齿轮(8)啮合的第一主动齿轮(7)。

8.如权利要求7所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述减速机构还包括第二减速机构；所述第二减速机构包括与所述第一主动齿轮(7)套接的第二水平转轴(24)、驱动所述第二水平转轴(24)转动的第二从动齿轮(6)以及与所述第二从动齿轮(6)啮合的第二主动齿轮(5)。

9.如权利要求8所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述第二主动齿轮(5)套接的第三水平转轴(25)、驱动所述第三水平转轴(25)转动的第二从动皮带轮(4)、与所述第二从动皮带轮(4)通过第二V型皮带(3)连接的第二主动皮带轮(2)以及驱动所述第二主动皮带轮(2)转动的电机(1)。

10.如权利要求1所述的一种球状物分拣装置，其特征在于：所述储球槽(16)具有V型开口，其侧壁上安装有振动器(160)；还包括设于底座上的减震装置。