[实用新型]一种球状物分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种球状物分拣装置。进料机构包括储球槽、竖向管和与所述竖向管出口导通的水平管；送料机构包括与所述水平管内壁匹配的滑块、水平杆以及驱动所述水平杆左右移动的驱动组件；分拣机构包括与所述水平管出口导通的总仓门、压力传感器、流动通道、设于所述流动通道上的至少两个分道仓门、位于所述分道仓门下方的接料箱、测试球状物的直径的测试组件以及控制所述总仓门和分道仓门开启的控制器；所述测试组件包括可沿所述总仓门上的球状物的直径方向往复运动的挡块和测距传感器，所述挡块具有高度沿所述直径方向递增或递减的斜面，所述测距传感器设于所述斜面的上方或下方，所述测距传感器将测试结果传输给所述控制器。

技术领域

本实用新型涉及球状物分类的技术领域，具体而言，涉及球状物分拣装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对身体健康倍加关注。其中，手部健身球成为中老年人群里很常见的健身器材，长期使用手部健身球，可以锻炼手部力量，调节神经中枢以及提高思维能力。在市场上，手部健身球成为众多健身器材中比较热销的一种。然而，由于不同人的手尺寸差异不大，导致手部健身球直径差异很小，这样，在对健身球按照直径进行分类过程中，给生厂厂家和经销商带来不少的麻烦。目前，大部分手部健身球主要采取人工方式进行分类，少许采取机器分类。其中，人工分类方式的劳动强度与分类误差比较大，工作效率比较低以及分类成本较高；机器分类方式的机器设计一般都采取纯机械结构，结构复杂，噪音大，分类范围有限以及容易卡死。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供球状物分拣装置，以解决现有技术中球状物分拣困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种球状物分拣装置，包括进料机构、送料机构和分拣机构；所述进料机构包括储球槽、与所述储球槽底部导通的竖向管、与所述竖向管出口导通的水平管；所述送料机构包括与所述水平管内壁匹配的滑块、与所述滑块端部连接的水平杆以及驱动所述水平杆左右移动的驱动组件；还包括控制所述驱动组件的送料速度的减速机构；所述分拣机构包括与所述水平管出口导通的总仓门、设于所述总仓门上的压力传感器、位于所述总仓门下方的流动通道、设于所述流动通道上的至少两个分道仓门、位于所述分道仓门下方的接料箱、测试位于所述总仓门上的球状物的直径的测试组件以及控制所述总仓门和分道仓门开启的控制器；所述测试组件包括可沿所述总仓门上的球状物的直径方向往复运动的挡块和测距传感器，所述挡块具有高度沿所述直径方向递增或递减的斜面，所述测距传感器设于所述斜面的上方或下方，所述测距传感器将测试结果传输给所述控制器。

首先，通过送料机构可以使球状物实现自动、规律性地移动，使整个分拣过程简单可控。其次，压力传感器可以检测出是否有球状物落在总仓门上并将测试结果反馈给控制器，当检测到总仓门上有球状物时，控制器控制挡块向左移动，完成挡块对球状物的压紧，然后控制器测距传感器测试其与挡块斜面之间的距离，即可间接测试出球状物的直径，当测试完之后将测试结果反馈给控制器，然后控制器控制总仓门和对应的分道仓门开启并控制挡块向右移动，解除挡块对球状物的压紧，即可使球状物落入对应的接料箱，接着控制器控制总仓门关闭，准备下一个球状物的分拣，整个分拣过程达到智能化控制。其次，通过设置控制器的程序以及对应的分道仓门数量，即可控制球状物的分类的数量并可适用于多种类型的球状物，实用性强。可见，本实用新型结构简单，省时省力，不仅可以对手部健身球进行有效地分拣，还可以适用于其他具有多尺寸的球状物分拣。

进一步地，所述水平管内的与所述竖向管出口相对的底壁上设有与所述竖向管出口相对的凹槽。由此，球状物下落后不会自行左右滑动，更加便于控制分拣的速度。

进一步地，所述测试组件还包括依次与所述挡块端部连接的顶杆、支撑板、安装座和气缸。由此，实现挡块稳定地左右移动。

进一步地，所述水平管的下方设有支撑台，所述总仓门与所述支撑台铰接。由此，控制器通过控制总仓门沿铰接处的转动即可使球状物下落，控制过程更加简单和精准。