[实用新型]一种用于图书整理的机械手

权利要求书

1.一种用于图书整理的机械手，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的夹书机构和分书机构，所述夹书机构和所述分书机构平行布设，所述夹书机构包括相对布设的第一夹书板(4-1)和第二夹书板(4-2)、带动所述第一夹书板(4-1)和第二夹书板(4-2)伸缩的第一丝杆移动机构和带动所述第一夹书板(4-1)和第二夹书板(4-2)开合的第一连杆机构，所述分书机构包括相对布设的第一分书板(12-1)和第二分书板(12-2)、带动第一分书板(12-1)和第二分书板(12-2)伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板(12-1)和第二分书板(12-2)开合的第二连杆机构。

2.按照权利要求1所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第一丝杆移动机构包括一端安装在所述基座上的第一丝杆(3)和套装在第一丝杆(3)上的第一丝座(2)，所述第一夹书板(4-1)固定安装在第一丝座(2)上，所述第二夹书板(4-2)滑动安装在第一丝座(2)上，所述第一丝杆(3)由第一电机(20)驱动，所述第二夹书板(4-2)由第二电机(21)驱动，所述第二电机(21)与第二夹书板(4-2)之间通过第一连杆机构传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第一连杆机构包括由所述第二电机(21)带动的第一连杆(7)、安装在第一连杆(7)另一端的滑块(10)、穿过所述滑块(10)的第二连杆(8)和与所述第二连杆(8)连接的第三连杆(9),所述第二连杆(8)的一端设置有限位块(8-1)。

4.按照权利要求3所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二夹书板(4-2)上设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)与第三连杆(9)的一端固定连接，所述第一丝座(2)上设置有与导向杆(6)相配合的导向套(5)。

5.按照权利要求1所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二丝杆移动机构包括安装在所述基座上的第二丝杆(11)和套装在所述第二丝杆(11)上的第二丝座(13)，所述第二丝杆(11)由第三电机(22)驱动。

6.按照权利要求1所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二连杆机构包括转动盘(14)、固定安装在转动盘(14)端面上的主动杆(15)、与主动杆(15)连接的第一中间杆(16-1)和第二中间杆(16-2)、与所述第一中间杆(16-1)连接的第一从动杆(17-1)和与所述第二中间杆(16-2)连接的第二从动杆(17-2)，所述第一分书板(12-1)安装在所述第一从动杆(17-2)上，所述第二分书板(12-2)安装在所述第二从动杆(17-2)上，所述第一中间杆(16-1)和第二中间杆(16-2)通过第一铰接轴(18)铰接，所述第一从动杆(17-1)和第二从动杆(17-2)通过第二铰接轴(19)铰接，所述转动盘(14)由第四电机(23)驱动，所述第二丝座(13)上开设有供主动杆(15)滑移的矩形槽。

7.按照权利要求1所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述基座包括由下板(1-1)、上板(1-2)、两个侧板(1-3)拼接的两端开口的长方体框架和设置在所述长方体框架一端的立板(1-4)，所述两个侧板(1-3)沿着所述下板(1-1)和上板(1-2)的长度方向伸出所述长方体框架，所述立板(1-4)沿着所述两个侧板(1-3)的高度方向伸出所述长方体框架，所述上板(1-2)上设置有与所述立板(1-4)相平行的固定板(1-6)。

8.按照权利要求7所述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：两个所述侧板(1-3)的内侧面上均开设有滑槽(1-5)，所述第一丝座(2)的两个侧面上均设置有用于卡装在所述滑槽(1-5)内的滑动导轨(2-1)。