[实用新型]一种用于图书整理的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于图书整理的机械手，包括基座、安装在基座上的夹书机构和分书机构，夹书机构和分书机构平行布设，夹书机构包括相对布设的第一夹书板和第二夹书板、带动第一夹书板和第二夹书板伸缩的第一丝杆移动机构和带动第一夹书板和第二夹书板开合的第一连杆机构，分书机构包括相对布设的第一分书板和第二分书板、带动第一分书板和第二分书板伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板和第二分书板开合的第二连杆机构。本实用新型由分书机构在书架上将目标书籍左右相邻两个图书分开，并为目标书籍留出目标位置，由夹书机构将目标书籍推送至目标位置内，能够实现自动分类整理书籍，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于图书整理的机械手。

背景技术

近些年来，高校内的大型图书馆快速发展，图书馆每天都有上万本图书借出和归还，日益增长的图书流动量给现有的人工操作和管理模式增加了很大的负担。在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作。因此，对图书整理机器人的研究成为热点，目前所研发出的机器人大多数是搬运型机器人，搬运型机器人将需要整理的目标书籍搬运到所对应的书架上的目标位置后，但是搬运型机器人不能完成将目标书籍推送至目标位置内的动作，只能由图书馆工作人员将目标书籍手动推送至目标位置内；针对以上技术问题，现如今提出一种用于图书整理的机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于图书整理的机械手，其结构简单、设计合理，由所述分书机构在书架上位于所述目标书籍左右两侧的两个图书分开，为目标书籍留出目标位置，再由夹书机构将目标书籍推送至所述目标位置内，能够实现自动分类整理书籍，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于图书整理的机械手，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的夹书机构和分书机构，所述夹书机构和所述分书机构平行布设，所述夹书机构包括相对布设的第一夹书板和第二夹书板、带动所述第一夹书板和第二夹书板伸缩的第一丝杆移动机构和带动所述第一夹书板和第二夹书板开合的第一连杆机构，所述分书机构包括相对布设的第一分书板和第二分书板、带动第一分书板和第二分书板伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板和第二分书板开合的第二连杆机构。

上述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第一丝杆移动机构包括一端安装在所述基座上的第一丝杆和套装在第一丝杆上的第一丝座，所述第一夹书板固定安装在第一丝座上，所述第二夹书板滑动安装在第一丝座上，所述第一丝杆由第一电机驱动，所述第二夹书板由第二电机驱动，所述第二电机与第二夹书板之间通过第一连杆机构传动连接。

上述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第一连杆机构包括由所述第二电机带动的第一连杆、安装在第一连杆另一端的滑块、穿过所述滑块的第二连杆和与所述第二连杆连接的第三连杆,所述第二连杆的一端设置有限位块。

上述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二夹书板上设置有导向杆，所述导向杆与第三连杆的一端固定连接，所述第一丝座上设置有与导向杆相配合的导向套。

上述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二丝杆移动机构包括安装在所述基座上的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝座，所述第二丝杆由第三电机驱动。

上述的一种用于图书整理的机械手，其特征在于：所述第二连杆机构包括转动盘、固定安装在转动盘端面上的主动杆、与主动杆连接的第一中间杆和第二中间杆、与所述第一中间杆连接的第一从动杆和与所述第二中间杆连接的第二从动杆，所述第一分书板安装在所述第一从动杆上，所述第二分书板安装在所述第二从动杆上，所述第一中间杆和第二中间杆通过第一铰接轴铰接，所述第一从动杆和第二从动杆通过第二铰接轴铰接，所述转动盘由第四电机驱动，所述第二丝座上开设有供主动杆滑移的矩形槽。