[实用新型]一种钢片输送机

权利要求书

1.一种钢片输送机，其特征在于，包括：

机架；

送料单元，所述送料单元包括送料台、伺服滑台和夹爪气缸，所述送料台安装在所述机架的台面上，所述伺服滑台包括伺服机构、滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述台面上，所述滑轨沿所述送料台的延伸方向延伸地设置，所述伺服机构安装在所述滑轨上，所述滑台沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接，且所述滑台与所述伺服机构的输出端连接，所述夹爪气缸安装在所述滑台上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向所述送料台设置；

夹紧单元，所述夹紧单元位于所述送料台的下游端，所述夹紧单元包括第一固定架、第一气缸和压板，所述第一固定架与所述送料台固定连接，所述第一气缸的座体安装在所述第一固定架上，且所述第一气缸的驱动端朝向所述送料台设置，所述压板与所述第一气缸的驱动端连接；

下料单元，所述下料单元包括第二固定架、上顶机构和下料机构，所述第二固定架安装在所述台面上，所述上顶机构包括第二气缸和第一滚轮，所述第二气缸的座体安装在所述第二固定架上，所述第一滚轮与所述第二气缸的驱动端连接，所述下料机构包括电机和第二滚轮，所述电机的座体与所述第二固定架连接，所述第二滚轮与电机的驱动端连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮相对地设置，且沿所述送料单元的送料方向，所述下料单元位于所述夹紧单元的下游端，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述送料台的延长线的两侧；

置料盒，所述置料盒安装在所述台面上，且沿所述送料单元的送料方向，所述置料盒位于所述下料单元的下游端；

控制柜，所述控制柜包括控制器，所述控制器分别与所述送料单元、所述夹紧单元和所述下料单元电连接。

2.根据权利要求1所述的钢片输送机，其特征在于：

所述钢片输送机还包括定位单元，所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构分别位于所述送料台的两端；

所述第一定位机构包括第三固定架和两个相对设置的第一导轮组件，所述第三固定架与所述送料台固定连接，两个所述第一导轮组件分别绕自身的轴线与所述第三固定架可转动地连接；

所述第二定位机构包括第四固定架和两个相对设置的第二导轮组件，所述第四固定架与所述送料台固定连接，两个所述第二导轮组件分别绕自身的轴线与所述第四固定架可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的钢片输送机，其特征在于：

所述第三固定架上设置有第一滑槽，两个所述第一导轮组件与所述第一滑槽连接，且两个所述第一导轮组件可沿所述第一滑槽的延伸方向做相向或相背的运动；

所述第四固定架上设置有第二滑槽，两个所述第二导轮组件与所述第二滑槽连接，且两个所述第二导轮组件可沿所述第二滑槽的延伸方向做相向或相背的运动。

4.根据权利要求3所述的钢片输送机，其特征在于：

所述伺服机构包括伺服电机和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机的座体与所述滑轨连接，所述丝杠与所述伺服电机的驱动端连接，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，且所述丝杠螺母与所述滑台连接。

5.根据权利要求4所述的钢片输送机，其特征在于：

所述下料单元还包括：

第五固定架，所述第五固定架安装在所述台面上；

落料槽，所述落料槽与所述第五固定架连接，且所述落料槽位于所述置料盒的正上方；

卸料机构，所述卸料机构包括第三气缸和卡板，所述第三气缸的座体安装在所述第五固定架上，所述卡板与所述第三气缸的驱动端连接，且所述卡板位于所述落料槽和所述置料盒之间。

6.根据权利要求5所述的钢片输送机，其特征在于：

所述控制柜还包括客户端，所述客户端与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的钢片输送机，其特征在于：

所述客户端为触摸显示器或PC终端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的钢片输送机，其特征在于：

所述第一滚轮和所述第二滚轮均为胶轮。