[实用新型]一种全自动玻璃印刷装置

权利要求书

1.一种全自动玻璃印刷装置，其特征在于：包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取玻璃。

6.根据权利要求5所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述机械臂包括装设于架体的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设于第一板件的第二电缸，第三支架装设于第二电缸的活塞杆，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。

7.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷机构包括装设于架体的载物台、滑动设置于架体的刷头组件，载物台用于承载穿梭机构输送的玻璃，刷头组件用于对载物台承载的玻璃进行印刷；刷头组件包括滑动设置于架体的第四支架、转动设置于第四支架的印刷头、用于驱动印刷头转动的第五驱动件、用于将印刷头限位至第四支架的锁紧组件。

8.根据权利要求7所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷机构还包括滑动设置于第四支架的第三板件、装设于第四支架并用于驱动第三板件滑动的螺旋千分头；印刷头转动设置于第三板件，锁紧组件包括装设于第三板件的气缸体、活动设置于气缸体的两个夹臂、分别装设于两个夹臂的两个摩擦片，两个摩擦片分别位于两个夹臂彼此靠近的一侧，气缸体用于驱动两个夹臂夹持印刷头以使得摩擦片抵触在印刷头上。

9.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述穿梭机构包括滑动设置于架体的第五支架、用于驱动第五支架相对架体滑动的第六驱动件、滑动设置于第五支架的第六支架、用于驱动第六支架相对第五支架滑动的第七驱动件、装设于第六支架的第三吸盘，第一驱动件用于驱动第五支架沿水平方向来回移动，第七驱动件用于驱动第六支架沿竖直方向来回移动，第三吸盘用于吸取玻璃。

10.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述检测机构包括装设于架体的第二相机、第三相机、同轴光源及两个条形光源，两个条形光源分别位于出料机构所承载的玻璃的周围，同轴光源位于第二相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源位于第三相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源围绕第二相机、第三相机设置，第二相机的分辨率与第三相机的分辨率不相同。