[实用新型]一种全自动玻璃印刷装置

说明书

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与各个机构分别电性连接的控制箱；实际使用时，进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃；本实用新型的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置。

背景技术

随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的印刷行业也随之兴起，现有技术中玻璃的印刷工艺自动化程度低，常常需要作业人员在不同的工位之间手动移载玻璃、需要作业人员手动操作印刷机台设备印刷玻璃，致使玻璃的印刷效率大大降低，不利于玻璃印刷效率的提升，此外，手动移载玻璃及手动操作印刷机台设备亦会不可避免地影响玻璃的位置精度，从而导致玻璃的印刷质量大大降低，严重者还会导致玻璃印刷不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃印刷装置，自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。

优选地，所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。

优选地，所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。

优选地，所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。

优选地，所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取玻璃。

优选地，所述机械臂包括装设于架体的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设于第一板件的第二电缸，第三支架装设于第二电缸的活塞杆，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。