[实用新型]一种取水器及使用该取水器的取水飞行器

权利要求书

1.一种取水器，其特征在于：包括密封壳体和设置于密封壳体中的注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔或者乳头上连接有水管，密封壳体上设置有供水管密封穿装的水管穿孔，筒体与密封壳体固定连接，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的取水器，其特征在于：所述注射器的数量为至少两个，驱动机构通过连接结构带动各注射器的活塞杆同步往复运动。

3.根据权利要求2所述的取水器，其特征在于：所述驱动机构包括舵机，连接结构包括与各注射器的活塞杆连接以带动各活塞杆往复运动的连接板和与连接板螺纹连接的螺杆，螺杆连接于舵机的输出端上。

4.根据权利要求3所述的取水器，其特征在于：所述注射器的数量为两个并间隔并列设置，舵机位于两个注射器之间，注射器的筒体通过固定架固定连接于密封壳体中，舵机固定安装于固定架上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的取水器，其特征在于：所述密封壳体中设置有取水器电池和控制电路板，取水器电池与控制电路板及驱动机构均电性连接，控制电路板与驱动机构控制连接,控制器电路板与舵机之间电连接有变压模块。

6.一种取水飞行器，包括无人机和连接于无人机下方的取水器，其特征在于：所述取水器包括密封壳体和设置于密封壳体中的注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔或者乳头上连接有水管，密封壳体上设置有供水管密封穿装的水管穿孔，筒体与密封壳体固定连接，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构，无人机上或取水器内设置有用于向驱动机构供电的电源。

7.根据权利要求6所述的取水飞行器，其特征在于：所述注射器的数量为至少两个，驱动机构通过连接结构带动各注射器的活塞杆同步往复运动。

8.根据权利要求7所述的取水飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括舵机，连接结构包括与各注射器的活塞杆连接以带动各活塞杆往复运动的连接板和与连接板螺纹连接的螺杆，螺杆连接于舵机的输出端上。

9.根据权利要求8所述的取水飞行器，其特征在于：所述注射器的数量为两个并间隔并列设置，舵机位于两个注射器之间，注射器的筒体通过固定架固定连接于密封壳体中，舵机固定安装于固定架上。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的取水飞行器，其特征在于：所述密封壳体中设置有取水器电池和控制电路板，取水器电池形成所述电源，取水器电池与控制电路板及驱动机构均电性连接，控制电路板与驱动机构控制连接,控制器电路板与舵机之间电连接有变压模块。