[实用新型]一种取水器及使用该取水器的取水飞行器

说明书

本实用新型涉及一种取水器及使用该取水器的取水飞行器，取水飞行器包括无人机和取水器，取水器包括密封壳体和设于密封壳体中的注射器，注射器筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔或者乳头上连接有水管，密封壳体上设置有供水管密封穿装的水管穿孔，筒体与密封壳体固定连接，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动的驱动机构，取水飞行器还包括用于向驱动机构供电的电源。在取完一次水后，可以直接由驱动机构带动注射器吸取清水并挤出或者取水器达到待取样的水域时，可以由驱动机构带动注射器吸取待取样的水样并挤出以清洗注射器，不用反复拆卸注射器或更换注射器，节省了生产的成本，并且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种取水器及使用该取水器的取水飞行器。

背景技术

水质关系到人们的生命健康，对水质的监测和改善是党和人民政府工作的一大重要内容，在环境污染的监测和水体污染的调查中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样。传统的水质采样方式一般为在岸边直接采取水样，此时需要工作人员携带一些工具，如采样器，在岸边取样。如果需要在远离岸边的场合例如河流中央进行取样时，则需要采样人员乘坐舟船进行取样，劳民伤财，在沼泽地、泥潭、冰块等包围的水体中取样时，可能会对人的生命造成威胁。

目前，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。

授权公告号为CN 205879594 U的中国实用新型专利公开了一种水质取样无人机，包括无人机、泵、软管和取样瓶，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，取样时软管下到水面下方并由泵加工水抽到取样瓶中，实现了远程遥控该无人机进行水质的取样，取样方便。但是，该无人机在一个地点完后才能取样时需要更换新的取样瓶或者将取样瓶卸下反复的冲洗，以避免影响下次采样的结果，前者导致材料的浪费以及生产成本的增加，后者费事费力，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便、成本较低的取水器；同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用该取水器的取水飞行器。

为实现上述目的，本实用新型的一种取水器采用如下技术方案：一种取水器，包括密封壳体和设置于密封壳体中的注射器，注射器包括筒体、活塞和活塞杆，筒体的端部设有乳头，密封壳体中设置有供乳头周向密封安装的安装孔或者乳头上连接有水管，密封壳体上设置有供水管密封穿装的水管穿孔，筒体与密封壳体固定连接，密封壳体中还设置有用于驱动注射器的活塞杆往复运动以吸取水样或吐出水样以清洗注射器的驱动机构。

所述注射器的数量为至少两个，驱动机构通过连接结构带动各注射器的活塞杆同步往复运动。

所述驱动机构包括舵机，连接结构包括与各注射器的活塞杆连接以带动各活塞杆往复运动的连接板和与连接板螺纹连接的螺杆，螺杆连接于舵机的输出端上。

所述注射器的数量为两个并间隔并列设置，舵机位于两个注射器之间，注射器的筒体通过固定架固定连接于密封壳体中，舵机固定安装于固定架上。

所述密封壳体中设置有取水器电池和控制电路板，取水器电池形成所述电源，取水器电池与控制电路板及驱动机构均电性连接，控制电路板与驱动机构控制连接,控制器电路板与舵机之间电连接有变压模块。