[实用新型]一种自走式液压挖藕机的机电控制系统有效

申请号：	201721800615.8	申请日：	2017-12-21
公开（公告）号：	CN207665482U	公开（公告）日：	2018-07-31
发明（设计）人：	刘莫尘;李承;王广瑞;李法德;侯加林;王金星;闫银发;宋占华;王冉冉;李玉道;杨涛;刘新勇	申请（专利权）人：	山东农业大学
主分类号：	A01D31/00	分类号：	A01D31/00;A01D44/00
代理公司：	济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240	代理人：	李茜
地址：	271018 山***	国省代码：	山东;37
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	挖藕机机电控制系统本实用新型自走式电磁比例换向阀操作指令信息可视化显示器车载摄像头功率放大器操作指令功率放大模块执行数传模块挖藕作业系统利用信号电流液压转向转场作业姿态传递姿态信息工控板采收液流显示器陆地输出传递
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：包括液压转向模块、基于视频采集的液压转向控制模块；所述液压转向模块包括连通液压油箱的液压泵以及分别安装于挖藕机左、右行走轮上的左行走马达、右行走马达；所述左、右行走马达分别连接左侧油路、右侧油路；左、右两侧油路汇集于所述液压泵出口的主油路上；在所述左侧油路、右侧油路的进油端均设有电磁比例换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：所述基于视频采集的液压转向控制模块包括实时摄像头，所述实时摄像头将挖藕机视频信号通过图传模块传送到可视化显示器供人工观察；工控板，所述工控板作为人工操作系统平台将人工输入指令通过数传模块传至微控制单元（MCU）；所述微控制单元（MCU）将操作指令生成PWM信号经光耦隔离单元隔离处理并经功率放大器将信号放大后控制液压转向模块运行；电源模块；其中，

所述实时摄像头作用是获取挖藕机的作业姿态图像；

所述图传模块作用是将实时摄像头获取到的图像进行传递；

所述可视化显示器作用是显示图传模块传递的挖藕机作业姿态信息，方便人工观察；

所述工控板作为人工操作系统平台，包括CPU主板、存储设备、触摸屏和接口，作用是人工根据挖藕机作业姿态通过触摸屏输入相应的指令；

所述数传模块作用是对工控板上发出的指令进行传输；

所述微控制单元（MCU）作用是对工控板的指令进行处理，生成相应的PWM信号；

所述光耦隔离单元作用是对PWM信号进行隔离处理，对微控制单元（MCU）和功率放大电路进行隔离保护；

所述功率放大器作用是对PWM信号的功率进行放大处理；

所述电源模块作用是对视频采集以及液压转向模块的各个部分提供电压，保证系统的稳定工作。

3.根据权利要求1所述的一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：所述电磁比例换向阀选用4WRA10W40-13型三位四通电磁比例换向阀。

4.根据权利要求2所述的一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：所述实时摄像头选用型号为kc-6760拖拉机车载摄像头。

5.根据权利要求2所述的一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：所述图传模块选用型号为TS832的图传模块。