[实用新型]一种自走式液压挖藕机的机电控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本实用新型的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。

技术领域

本实用新型属于挖藕机设备技术领域，涉及一种自走式液压挖藕机的机电控制系统。

背景技术

莲藕是一种常见的经济型作物，兼具食用、药用价值；我国莲藕种植面积广,据不完全统计，我国莲藕种植面积达到400多万公顷；莲藕是一种水生农作物，浅水藕生长水深一般为25cm至30cm，入泥深度一般在30cm至40cm；根据莲藕的生长特性要求其采收作业在水中进行，莲藕采收时间在每年的10月到次年的4月，采收周期长，采收期间水温低，人工采收莲藕工作量大、体力消耗大，是一项耗时耗力的体力劳动。

传统的莲藕采收机械主要包括漂浮式采收机械以及拖拽式采收机械，这些采收机械灵活性差、机器笨重，也不适合多块藕田转场作业，在进行挖藕作业时仍需要大量人工对机器进行控制、转场等操作，人工在水中操作挖藕机械非常不方便，劳动强度很大，传统挖藕机不仅采收效率低、人工成本高而且很容易对莲藕造成损伤，影响莲藕的品相和收益。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，包括液压转向模块、基于视频采集的液压转向控制模块；所述液压转向模块包括连通液压油箱的液压泵以及分别安装于挖藕机左、右行走轮上的左行走马达、右行走马达；所述左、右行走马达分别连接左侧油路、右侧油路；左、右两侧油路汇集于所述液压泵出口的主油路上；在所述左侧油路、右侧油路的进油端均设有电磁比例换向阀。

所述基于视频采集的液压转向控制模块包括：实时摄像头，所述实时摄像头将挖藕机视频信号通过图传模块传送到可视化显示器供人工观察；工控板，所述工控板作为人工操作系统平台将人工输入指令通过数传模块传至微控制单元（MCU）；所述微控制单元（MCU）将操作指令生成PWM信号经光耦隔离单元隔离处理并经功率放大器将信号放大后控制液压转向模块运行；电源模块。

所述实时摄像头主要作用是获取挖藕机的作业姿态图像。

所述图传模块主要作用是将实时摄像头获取到的图像进行传递。

所述可视化显示器作用是显示图传模块传递的挖藕机作业姿态信息，方便人工观察。

所述工控板作为人工操作系统平台，包括CPU主板、存储设备、触摸屏和接口，作用是人工根据挖藕机作业姿态通过触摸屏输入相应的指令。

所述数传模块主要作用是对工控板上发出的指令进行传输。

所述微控制单元（MCU）主要作用是对工控板的指令进行处理，生成相应的PWM信号。

所述光耦隔离单元的作用是对PWM信号进行隔离处理，对微控单元（MCU）和功率放大电路进行隔离保护。

所述功率放大器的作用是对PWM信号的功率进行放大处理。

所述电源模块的作用是对基于视频采集的液压转向控制模块的各个部分提供电压，保证系统的稳定工作。