[实用新型]一种自动控制六轴玩具喷漆机

权利要求书

1.一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：包括

一喷油枪驱动机构(100)，具有相互连接的X轴运动模组(10)、Y轴运动模组(20)、Z轴运动模组(30)、U轴运动模组(40)和至少一把喷油枪(50)，该X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组分别带动喷油枪左右、前后、上下移动，该U轴运动模组带动喷油枪360度旋转；

一交互式旋转装载模具底座(200)，具有V轴运动模组(60)、W轴运动模组(70)和至少一把装裁模具(80)，所述装裁模具安装在V轴运动模组上且由该V轴运动模组带动而作360°转动，所述V轴运动模组安装在W轴运动模组上且由该W轴运动模组带动而交互式做180°转动，使装裁模具交互式进入喷油枪的喷漆范围内。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述Y轴运动模组(20)分布于左右两侧，包括Y轴驱动电机(21)、左侧Y轴驱动皮带(22)、右侧Y轴驱动皮带(23)、Y轴平移支座(24)，由Y轴驱动电机驱过Y轴连动杆同步驱动左侧Y轴驱动皮带和右侧Y轴驱动皮带转动，带动Y轴平移支座前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述X轴运动模组(10)搭建于Y轴平移支座(24)上，包括X轴驱动电机(11)、X轴驱动皮带(12)、X轴平移支座(13)，所述X轴驱动电机带动X轴驱动皮带转动，拖动X轴平移支座左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述Z轴运动模组(30)搭建于X轴平移支座(13)上，包括Z轴驱动电机(31)、Z轴驱动皮带(32)、Z轴平移支座(33)，所述Z轴驱动电机带动Z轴驱动皮带转动，拖动Z轴平移支座上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述喷油枪(50)包括A组喷油枪(501)和B组喷油枪(502)，所述U轴运动模组(40)包括第一U轴运动模组(401)和第二U轴运动模组(402)，该第一U轴运动模组驱动A组喷油枪旋转360°，该第二U轴运动模组驱动B组喷油枪旋转360°。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述第一U轴运动模组(401)和第二U轴运动模组(402)均包括U轴驱动电机(41)、第一斜齿轮(42)、第二斜齿轮(43)，该第一斜齿轮固定于U轴驱动电机的动力输出轴(44)，该第二斜齿轮穿设固定于喷油枪的连动杆上，且该第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合；由U轴驱动电机带动第一斜齿轮转动，将动力传递给第二斜齿轮，驱动喷油枪的连动杆转动，带动A组喷油枪及B组喷油枪分别独立作360°转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述装裁模具(80)包括A组装裁模具(801)和B组装裁模具(802)，所述V轴运动模组(60)包括第一V轴运动模组(601)和第二V轴运动模组(602)，该第一V轴运动模组驱动A组装裁模具旋转360°，该第二V轴运动模组驱动B组装裁模具旋转360°。

8.根据权利要求7所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述第一V轴运动模组(601)和第二V轴运动模组(602)均包括V轴驱动电机(61)、V轴驱动皮带和同步轮(62)，该V轴驱动电机带动V轴驱动皮带和同步轮转动，驱动安装于同步轮上的A组装裁模具及B组装裁模具分别独立地作360°转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动控制六轴玩具喷漆机，其特征在于：所述W轴运动模组(70)包括转台气缸(71)、齿条(72)、齿轮(73)、连接转轴(74)和转台(75)，由转台气缸驱动齿条，齿条带动齿轮作180运作，通过连接转轴拖动转台作180°交互式旋转，所述V轴运动模组安装于转台上。