[实用新型]一种自动控制六轴玩具喷漆机

说明书

本实用新型公开一种自动控制六轴玩具喷漆机，包括喷油枪驱动机构和交互式旋转装载模具底座两部分，其中，喷油枪驱动机构具有X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组和至少一把喷油枪，可以实现喷油枪左右、前后、上下移动以及360度旋转；交互式旋转装载模具底座具有V轴运动模组、W轴运动模组和至少一把装裁模具，可以实现装裁模具交互式旋转180度进入到喷漆工位，并且装裁模具可以自身旋转360度，灵活地对玩具进行全方位喷漆。

技术领域

本实用新型涉及全自动喷涂领域技术，尤其是指一种自动控制六轴玩具喷漆机。

背景技术

目前在玩具自动喷涂领域，自动喷涂设备主要有三轴机和四轴机。而三轴机最为直观的应用体现为可喷涂在一个基础平面上的简单及略带弧度的产品，且装载产品模具为固定静止状态。原有的四轴玩具自动喷漆机，无法喷涂产品复杂角度及弧面，应用范围小(只可喷简单的平面产品)，除此之外，还存在喷涂质量不稳定等缺陷。碰到产品形状特异，喷油面涉及到360度圆弧，四轴机的技术已经无法解决此类问题。因此，市场上的自动喷涂设备已经不能满足多功能360度万向旋转无死角的喷漆要求，需要重新开发新的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动控制六轴玩具喷漆机，能拥有像喷油能手一样高超的喷油技术，自动可控，高效率，高产能，具有人工智能功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动控制六轴玩具喷漆机，包括

一喷油枪驱动机构，具有相互连接的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组和至少一把喷油枪，该X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组分别带动喷油枪左右、前后、上下移动，该U轴运动模组带动喷油枪360度旋转；

一交互式旋转装载模具底座，具有V轴运动模组、W轴运动模组和至少一把装裁模具，所述装裁模具安装在V轴运动模组上且由该V轴运动模组带动而作360°转动，所述V轴运动模组安装在W轴运动模组上且由该W轴运动模组带动而交互式做180°转动，使装裁模具交互式进入喷油枪的喷漆范围内。

作为一种优选方案，所述Y轴运动模组分布于左右两侧，包括Y轴驱动电机、左侧Y轴驱动皮带、右侧Y轴驱动皮带、Y轴平移支座，由Y轴驱动电机驱过Y轴连动杆同步驱动左侧Y轴驱动皮带和右侧Y轴驱动皮带转动，带动Y轴平移支座前后移动。

作为一种优选方案，所述X轴运动模组搭建于Y轴平移支座上，包括X轴驱动电机、X轴驱动皮带、X轴平移支座，所述X轴驱动电机带动X轴驱动皮带转动，拖动X轴平移支座左右移动。

作为一种优选方案，所述Z轴运动模组搭建于X轴平移支座上，包括Z轴驱动电机、Z轴驱动皮带、Z轴平移支座，所述Z轴驱动电机带动Z轴驱动皮带转动，拖动Z轴平移支座上下移动。

作为一种优选方案，所述喷油枪包括A组喷油枪和B组喷油枪，所述U轴运动模组包括第一U轴运动模组和第二U轴运动模组，该第一U轴运动模组驱动A组喷油枪旋转360°，该第二U轴运动模组驱动B组喷油枪旋转360°。

作为一种优选方案，所述第一U轴运动模组和第二U轴运动模组均包括U轴驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮，该第一斜齿轮固定于U轴驱动电机的动力输出轴，该第二斜齿轮穿设固定于喷油枪的连动杆上，且该第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合；由U轴驱动电机带动第一斜齿轮转动，将动力传递给第二斜齿轮，驱动喷油枪的连动杆转动，带动A组喷油枪及B组喷油枪分别独立作360°转动。

作为一种优选方案，所述装裁模具包括A组装裁模具和B组装裁模具，所述V轴运动模组包括第一V轴运动模组和第二V轴运动模组，该第一V轴运动模组驱动A组装裁模具旋转360°，该第二V轴运动模组驱动B组装裁模具旋转360°。