[实用新型]一种薄膜传送纠偏结构

权利要求书

1.一种薄膜传送纠偏结构，其特征在于纠偏机构为主要由传送辊、薄膜传送位置检测器、纠偏辊（1a、1b）、纠偏辊安装座（5a、5b）、伸缩杆（8）和套筒（9）组成；

所述传送辊（3）为圆柱形辊筒，用于传送薄膜；

所述薄膜传送位置检测器（4）安装在传送辊（3）上方，用于实时检测并反馈薄膜（2）在传送辊（3）上的传送位置；

所述伸缩杆（8）一端连接纠偏辊安装座（5a），一端安装在套筒（9）内，伸缩杆可以在套筒内伸出或缩回；

所述纠偏辊安装座（5a、5b），用于安装纠偏辊（1a、1b）并连接伸缩杆（8），伸缩杆（8）在伸缩过程中会带动纠偏辊安装座（5a、5b）绕设定中心点做顺时针转动或逆时针转动；

所述纠偏辊（1a、1b），在纠偏辊安装座（5a、5b）转动时，两个纠偏辊随之转动，

固定在纠偏辊安装座上的伸缩杆通过伸和缩动作带动纠偏辊安装座旋转，让纠偏辊给薄膜施加摩擦力或摩擦力矩，使薄膜传送位置复位，实现纠偏。

2.根据权利要求1所述的薄膜传送纠偏结构，其特征在于：所述套筒和伸缩杆通过螺纹连接，用于控制伸缩杆的伸出或缩回；实现薄膜传送位置的稳定纠偏。

3.根据权利要求2所述的薄膜传送纠偏结构，其特征在于：所述伸缩杆（8）和套筒（9）通过螺纹连接，伸缩杆（8）外壁开有外螺纹，套筒（9）内壁开有内螺纹，内螺纹与外螺纹匹配。

4.根据权利要求1所述的薄膜传送纠偏结构，其特征在于：薄膜传送位置检测器（4）实时检测薄膜（2）在传送辊（3）上的传送位置；当薄膜出现位移偏差大于2mm或角位移偏差大于5°时，薄膜传送位置检测器（4）发送信号给纠偏控制器，控制器驱动纠偏作用的电机（7）运转，带动伸缩杆从套筒内伸出或缩回，随之带动纠偏辊安装座和纠偏辊同时转动，实现纠偏。

5.根据权利要求1所述的薄膜传送纠偏结构，其特征在于：薄膜传送位置检测器和纠偏控制器之间响应时间小于50ms，实现薄膜传送位置实时纠偏。

6.根据权利要求1或5所述的薄膜传送纠偏结构，其特征在于：通过纠偏辊转动过程中对薄膜的相对运动，从而对薄膜施加摩擦力或摩擦力矩，能够将薄膜传送过程中的位移偏差控制在2mm范围内，将薄膜传送过程中的角位移偏差控制在5°范围内，完成对转动过程中薄膜传送位置的精确纠偏。