[实用新型]一种基板传送装置及基板检测装置

说明书

本实用新型涉及显示面板检测领域，具体地指一种基板传送装置及基板检测装置。包括底座；移载平台，用以承载基板，其上设置多个开槽，且可沿X方向移动；移载平台具有平台支座，且通过平台支座连接底座；入料传送装置，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构；以及出料传送装置，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构；移载平台位于入料端时，第一入料机构进入开槽，用以将基板传送至移载平台上；移载平台位于出料端时，第一出料机构进入开槽，用以将基板从移载平台上移出。本实用新型的装置结构简单，传输结构布置方便，侵占空间小，能够降低整个装置的体积，提高玻璃基板的传送效率和安全性，具有极大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测领域，具体地指一种基板传送装置及基板检测装置。

背景技术

显示面板的制备需要经过多个工序，经过多个工序的制程过程和各工序间的搬运传输等过程，在上述过程中，可能出现生产制程的异常，导致各类型的制程异常，或者基板的边缘也有可能会发生破损、裂片或污染等缺陷，而这些缺陷会对平板显示器品质产生重大影响，因此需要检查基板是否存在缺陷。例如基板边缘检查时，现有玻璃基板边缘检测的方式为：玻璃基板通过进料输送机构进入到移载平台上，移载平台承载基板移动至CCD传感器的下方，通过CCD对玻璃基板的边缘进行检测，然后移载平台驱动玻璃基板旋转90°，对玻璃基板的另外两条侧边进行检测。现有边缘检测机构在衔接出料输送机构、移载平台和出料输送机构的都是吸盘或是夹持结构一类结构较为复杂的装置，这类结构通常布置在移载平台的上方，从上至下吸附或是夹取玻璃基板，然后将其转移到移载平台。布置这类基板移动装置需要占用大量的设备空间，而现有机台设备空间有限，如何利用有限的空间布置合理的基板移动装置是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有玻璃基板移动装置结构复杂、不利于在有限的机台空间上布置的问题，提供一种玻璃基板边缘检测装置。

本实用新型的技术方案为：一种基板传送装置，包括底座；其特征在于：所述的底座上设置有，

移载平台，用以承载基板，其上设置多个开槽，且可沿X方向移动；所述移载平台具有平台支座，且通过平台支座连接所述底座；

入料传送装置，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构；以及

出料传送装置，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构；

其中，所述移载平台位于入料端时，所述第一入料机构进入所述开槽，用以将基板传送至所述移载平台上；所述移载平台位于出料端时，第一出料机构进入所述开槽，用以将基板从所述移载平台上移出；所述X方向与所述Y方向垂直。

进一步的所述入料传送装置包含入料支架，所述入料支架设置于底座上，所述第一入料机构设置于所述入料支架上；所述入料支架可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构可进入或退出所述开槽；且

所述出料传送装置包含出料支架，所述出料支架设置于底座上，且可沿Z方向移动，使得所述第一出料机构可进入或退出所述开槽；所述的X方向、Y方向和Z方向两两垂直。

进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述平台支座沿X方向滑动设置于所述底座上，且可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构或者所述第一出料机构可进入或退出所述开槽。

进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述底座上设置有沿X方向延伸的平台导轨，所述平台支座滑动设置于所述平台导轨上。

进一步的所述入料传送装置还包含多排沿Y方向设置的辅助入料机构，所述辅助入料机构设置于所述第一入料机构的上游端，且与所述第一入料机构传送所述基板至所述移载平台上。

进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述多排第一入料机构上对应所述平台支座设置入料让位部，所述多排第一出料机构上对应所述平台支座设置出料让位部。