[实用新型]一种分拣喷墨打标机械手结构

权利要求书

1.一种分拣喷墨打标机械手结构，其特征在于：包括有机械手安装架（1），机械手安装架（1）的上端部设置有沿着左右方向水平延伸的机械手安装横杆（11），机械手安装横杆（11）装设有左右水平动作的线性驱动模组（2），线性驱动模组（2）的驱动端装设有呈竖向布置的平移活动板（3）；

平移活动板（3）螺装有上下动作的升降驱动气缸（4），升降驱动气缸（4）的正下方装设有旋转驱动气缸（5）、位于旋转驱动气缸（5）下端侧且呈水平横向布置的旋转活动板（6），升降驱动气缸（4）的活塞杆外延端部与旋转驱动气缸（5）的缸体连接，旋转驱动气缸（5）的驱动端与旋转活动板（6）上表面的中间位置连接；

旋转活动板（6）左端部的下表面螺装有前后水平动作且具有两个反向同步动作的活塞杆的左侧双杆气缸（71），左侧双杆气缸（71）的前侧活塞杆螺装有左侧前端夹块（72），左侧双杆气缸（71）的后侧活动杆螺装有左侧后端夹块（73），左侧前端夹块（72）位于左侧后端夹块（73）的前端侧且左侧前端夹块（72）与左侧后端夹块（73）前后正对布置，左侧前端夹块（72）开设有朝后开口的左侧前端夹持槽（721），左侧后端夹块（73）开设有朝前开口的左侧后端夹持槽（731），左侧前端夹持槽（721）与左侧后端夹持槽（731）前后正对布置；旋转活动板（6）右端部的下表面螺装有前后水平动作且具有两个反向同步动作的活塞杆的右侧双杆气缸（81），右侧双杆气缸（81）的前侧活塞杆螺装有右侧前端夹块（82），右侧双杆气缸（81）的后侧活动杆螺装有右侧后端夹块（83），右侧前端夹块（82）位于右侧后端夹块（83）的前端侧且右侧前端夹块（82）与右侧后端夹块（83）前后正对布置，右侧前端夹块（82）开设有朝后开口的右侧前端夹持槽（821），右侧后端夹块（83）开设有朝前开口的右侧后端夹持槽（831），右侧前端夹持槽（821）与右侧后端夹持槽（831）前后正对布置；

旋转活动板（6）下表面的中间位置于左侧双杆气缸（71）与右侧双杆气缸（81）之间装设有中间安装板（91），中间安装板（91）装设有喷枪驱动气缸（92），喷枪驱动气缸（92）的活塞杆外延端部装设有喷枪安装块（93），喷枪安装块（93）装设有油墨自动喷枪（94）。

2.根据权利要求1所述的一种分拣喷墨打标机械手结构，其特征在于：所述中间安装板（91）包括有呈水平横向布置的水平安装部（911）、设置于水平安装部（911）的前端边缘且朝上倾斜延伸的倾斜安装部（912），水平安装部（911）与倾斜安装部（912）为一体结构，中间安装板（91）的水平安装部（911）通过锁紧螺丝螺装紧固于所述旋转活动板（6）下表面的中间位置，所述喷枪驱动气缸（92）螺装于中间安装板（91）的倾斜安装部（912）。

3.根据权利要求1所述的一种分拣喷墨打标机械手结构，其特征在于：所述机械手安装横杆（11）为铝型材横杆。