[实用新型]一种分拣喷墨打标机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种分拣喷墨打标机械手结构，其机械手安装架的机械手安装横杆装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设平移活动板，平移活动板螺装升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端装设旋转活动板；旋转活动板左端部下表面螺装左侧双杆气缸，左侧双杆气缸驱动左侧前端夹块、左侧后端夹块实现开合动作；旋转活动板右端部下表面螺装右侧双杆气缸，右侧双杆气缸驱动右侧前端夹块、右侧后端夹块实现开合动作；旋转活动板下表面的中间安装板装设喷枪驱动气缸，喷枪驱动气缸的活塞杆装设喷枪安装块，喷枪安装块装设油墨自动喷枪。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分拣喷墨打标机械手结构。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用于工业化生产加工过程中，且越来越多的自动化检测设备被应用于产品检测过程中。

其中，在利用自动化检测设备对产品进行检测时，在确定良品、不良品后，需要通过相应的分拣装置来对产品进行分拣；然而，对于现有的分拣装置而言，其普遍存在设计不合理、使用不方便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种分拣喷墨打标机械手结构，该分拣喷墨打标机械手结构设计新颖、自动化程度高、使用方便。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种分拣喷墨打标机械手结构，包括有机械手安装架，机械手安装架的上端部设置有沿着左右方向水平延伸的机械手安装横杆，机械手安装横杆装设有左右水平动作的线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设有呈竖向布置的平移活动板；

平移活动板螺装有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的正下方装设有旋转驱动气缸、位于旋转驱动气缸下端侧且呈水平横向布置的旋转活动板，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与旋转驱动气缸的缸体连接，旋转驱动气缸的驱动端与旋转活动板上表面的中间位置连接；

旋转活动板左端部的下表面螺装有前后水平动作且具有两个反向同步动作的活塞杆的左侧双杆气缸，左侧双杆气缸的前侧活塞杆螺装有左侧前端夹块，左侧双杆气缸的后侧活动杆螺装有左侧后端夹块，左侧前端夹块位于左侧后端夹块的前端侧且左侧前端夹块与左侧后端夹块前后正对布置，左侧前端夹块开设有朝后开口的左侧前端夹持槽，左侧后端夹块开设有朝前开口的左侧后端夹持槽，左侧前端夹持槽与左侧后端夹持槽前后正对布置；旋转活动板右端部的下表面螺装有前后水平动作且具有两个反向同步动作的活塞杆的右侧双杆气缸，右侧双杆气缸的前侧活塞杆螺装有右侧前端夹块，右侧双杆气缸的后侧活动杆螺装有右侧后端夹块，右侧前端夹块位于右侧后端夹块的前端侧且右侧前端夹块与右侧后端夹块前后正对布置，右侧前端夹块开设有朝后开口的右侧前端夹持槽，右侧后端夹块开设有朝前开口的右侧后端夹持槽，右侧前端夹持槽与右侧后端夹持槽前后正对布置；

旋转活动板下表面的中间位置于左侧双杆气缸与右侧双杆气缸之间装设有中间安装板，中间安装板装设有喷枪驱动气缸，喷枪驱动气缸的活塞杆外延端部装设有喷枪安装块，喷枪安装块装设有油墨自动喷枪。

其中，所述中间安装板包括有呈水平横向布置的水平安装部、设置于水平安装部的前端边缘且朝上倾斜延伸的倾斜安装部，水平安装部与倾斜安装部为一体结构，中间安装板的水平安装部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述旋转活动板下表面的中间位置，所述喷枪驱动气缸螺装于中间安装板的倾斜安装部。

其中，所述机械手安装横杆为铝型材横杆。