[实用新型]一种激光导航系统有效
申请号: | 201721808609.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207741761U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 韩勇;张腾飞 | 申请(专利权)人: | 合肥中导机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达传感器 激光反射板 激光导航系统 激光发射装置 激光反射 反射点 本实用新型 机器人导航 直角坐标系 坐标系设定 唯一性 反射区域 运动设备 标定 预设 激光 | ||
1.一种激光导航系统,其特征在于,包含:激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件;
所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上;
所述激光反射部件为激光反射板;
所述激光反射板反射区域不等距地设置有三个反射点。
2.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述激光发射装置为激光器。
3.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述三个反射点共线设置。
4.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述三个反射点不共线设置。
5.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述激光反射板为玻璃纤维制成。
6.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述激光反射板为长方形或正方形或圆形。
7.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述激光反射板背面设置有双面胶,所述激光反射板通过双面胶固定在预设的路线上。
8.根据权利要求1所述的一种激光导航系统,其特征在于,所述激光反射板设置有螺钉孔,所述激光反射板通过所述螺钉孔固定在预设的路线上。
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