[实用新型]一种激光导航系统

说明书

本实用新型提供一种激光导航系统，其特征在于，包含：激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件；所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上；所述激光反射部件为激光反射板；所述激光反射板设置在预设路线上，所述激光反射板反射区域的反射点为三个。通过设置激光雷达传感器和反射点的位置和个数，确定了直角坐标系标定的唯一性，并利用激光进行定位和坐标系设定，提高了定位的精度和准确性，避免了机器人导航的误差。

技术领域

本实用新型涉及机器人导航技术领域，特别涉及一种激光导航系统。

背景技术

随着工业技术的迅猛发展，机器人科技的不断推进，所以运动设备的应用也在不断的扩充。在大多数的运动设备运行过程中，导航作为自主行驶的核心技术，对运动设备的安全行驶，具有重要的意义。现有的机器人导航设备的坐标系标定一般采用机械约束点来实现。但是采用此种方法对坐标系标定精度不够高，容易使机器人在导航过程中发生偏离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有导航技术坐标系标定精度不高的问题。

为此，本实用新型提供一种激光导航系统，可以适用于机器人激光自主导航中对直角坐标系标定，以提高坐标系的标定准确度和精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光导航系统，其特征在于，包含：激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件；所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上；所述激光反射部件为激光反射板；所述激光反射板反射区域不等距地设置有三个反射点。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光发射装置为激光器。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，，所述三个反射点共线设置。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述三个反射点不共线设置。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板为玻璃纤维制成。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板为长方形或正方形或圆形。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板背面设置有双面胶，所述激光反射板通过双面胶固定在预设的路线上。

进一步地，本实用新型所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板设置有螺钉孔，所述激光反射板通过所述螺钉孔固定在预设的路线上。

通过本实用新型所描述的一种激光导航系统，通过设置激光雷达传感器和反射点的位置，反射板反射区域反射点的个数为三个时，确定了坐标系标定的唯一性，并利用激光进行定位和坐标系设定，提高了定位的精度，避免了机器人导航的误差。

附图说明

图1为本实用新型所述激光导航系统的工作流程图；

图2为本实用新型所述激光导航系统的结构图；

图3为本实用新型所述三个反射点共线时直角坐标系标定示意图；

图4为本实用新型所述三个反射点不共线时直角坐标系标定示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普遍技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。