[实用新型]一种玻璃自动对位移动装置

权利要求书

1.一种玻璃自动对位移动装置，其特征在于：包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，支撑机构用于支撑外界进入的玻璃，调整机构拾取支撑机构支撑的玻璃，摄像分析机构用于对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，移动机构用于移动调整机构移动调整位置后的玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述玻璃自动对位移动装置还包括输入机构，输入机构包括转动设置的多个传送带、用于驱动多个传送带转动的第一驱动件，多个传送带彼此间隔且平行设置，多个传送带用于输送玻璃。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述支撑机构包括滑动设置于架体的支撑架、转动设置于架体的转板、用于驱动转板转动的第二驱动件，支撑架的上端设有彼此间隔的多个顶针，转板的自由端用于抵触支撑架的下端，多个顶针用于经由多个传送带之间将玻璃顶起。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述转板的自由端设有转动的滚轮，滚轮用于抵触支撑架的下端。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述调整机构包括装设于架体的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘来回滑动的第三驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘来回滑动的第四驱动件，两个第一吸盘的滑动方向与两个第二吸盘的滑动方向交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取支撑机构支撑的玻璃。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述摄像分析机构包括控制箱、分别与控制箱电性连接的两个工业相机，两个工业相机分别用于对调整机构拾取的玻璃进行拍照，控制箱用于分析处理两个工业相机取得的玻璃图像。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述移动机构包括滑动设置于架体的移动架、用于驱动移动架移动的第五驱动件、滑动设置于移动架的过渡架、用于驱动过渡架滑动的第六驱动件，移动架的滑动方向与过渡架的滑动方向彼此交叉设置，过渡架设有多个第三吸盘，多个第三吸盘用于吸取调整机构移动调整位置后的玻璃。

8.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述支撑机构、移动机构均位于调整机构的下方，摄像分析机构位于调整机构的上方。