[实用新型]一种玻璃自动对位移动装置

说明书

本实用新型涉及玻璃移动设备技术领域，尤其公开了一种玻璃自动对位移动装置，包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，实际使用时，上一道工序加工处理后的玻璃输入架体内，然后支撑机构支撑进入架体内的玻璃，而后调整机构随后拾取支撑机构支撑的玻璃，之后摄像分析机构对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，然后调整机构再根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，之后移动机构将调整机构移动调整位置后的玻璃移动到下一道工序进行加工处理；无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃移动设备技术领域，尤其公开了一种玻璃自动对位移动装置。

背景技术

在物料(如玻璃)的生产过程中，需要对物料进行多项工艺加工，当物料经过一个工艺的加工处理后，需要作业人员手动将物料移动到下一个工艺进行加工处理，作业人员手动移动物料的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动移动物料亦不能确保物料摆放位置的准确性，严重者还会导致物料移动到错误的位置。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动对位移动装置，无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。

为实现上述目的，本实用新型的一种玻璃自动对位移动装置，包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，支撑机构用于支撑外界进入的玻璃，调整机构拾取支撑机构支撑的玻璃，摄像分析机构用于对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，移动机构用于移动调整机构移动调整位置后的玻璃。

优选地，所述玻璃自动对位移动装置还包括输入机构，输入机构包括转动设置的多个传送带、用于驱动多个传送带转动的第一驱动件，多个传送带彼此间隔且平行设置，多个传送带用于输送玻璃。

优选地，所述支撑机构包括滑动设置于架体的支撑架、转动设置于架体的转板、用于驱动转板转动的第二驱动件，支撑架的上端设有彼此间隔的多个顶针，转板的自由端用于抵触支撑架的下端，多个顶针用于经由多个传送带之间将玻璃顶起。

优选地，所述转板的自由端设有转动的滚轮，滚轮用于抵触支撑架的下端。

优选地，所述调整机构包括装设于架体的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘来回滑动的第三驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘来回滑动的第四驱动件，两个第一吸盘的滑动方向与两个第二吸盘的滑动方向交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取支撑机构支撑的玻璃。

优选地，所述摄像分析机构包括控制箱、分别与控制箱电性连接的两个工业相机，两个工业相机分别用于对调整机构拾取的玻璃进行拍照，控制箱用于分析处理两个工业相机取得的玻璃图像。

优选地，所述移动机构包括滑动设置于架体的移动架、用于驱动移动架移动的第五驱动件、滑动设置于移动架的过渡架、用于驱动过渡架滑动的第六驱动件，移动架的滑动方向与过渡架的滑动方向彼此交叉设置，过渡架设有多个第三吸盘，多个第三吸盘用于吸取调整机构移动调整位置后的玻璃。

优选地，所述支撑机构、移动机构均位于调整机构的下方，摄像分析机构位于调整机构的上方。

本实用新型的有益效果：实际使用时，上一道工序加工处理后的玻璃输入架体内，然后支撑机构支撑进入架体内的玻璃，而后调整机构随后拾取支撑机构支撑的玻璃，之后摄像分析机构对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，然后调整机构再根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，之后移动机构将调整机构移动调整位置后的玻璃移动到下一道工序进行加工处理；无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。

附图说明