[实用新型]一种用于粘稠物料的伺服灌装机

权利要求书

1.一种用于粘稠物料的伺服灌装机，其特征在于，包括：自控部、搅拌机构、储料桶、送料机构、旋转阀和灌装机构；

所述自控部控制所述搅拌机构、送料机构和灌装机构的运行；

所述搅拌机构设在所述储料桶内，所述储料桶中设有控制其内物料温度在25℃以上的保温系统，用于存储所述搅拌机构搅拌完成的混合物料；

所述送料机构包括计量泵和伺服驱动电机，所述储料桶通过下料管和所述计量泵连通，所述伺服驱动电机和所述计量泵通过传动机构驱动连接；

所述灌装机构包括针管式灌装喷嘴、喷嘴升降系统；所述旋转阀的一端安装有三通管，所述旋转阀的另一端与所述计量泵的入口端连通，所述三通管分别通过所述下料管和进料管与所述储料桶和所述灌装喷嘴连通；所述喷嘴升降系统与所述灌装喷嘴连接，驱动所述灌装喷嘴升降。

2.根据权利要求1所述的伺服灌装机，其特征在于，所述自控部包括PLC控制面板和电气控制柜，所述PLC控制面板与所述伺服驱动电机、喷嘴升降系统电连接；所述电气控制柜与所述伺服驱动电机、喷嘴升降系统气动连接。

3.根据权利要求2所述的伺服灌装机，其特征在于，还包括用于检测喷嘴口堵塞的喷嘴堵头控制系统，所述喷嘴堵头控制系统设在所述喷嘴的下方，所述喷嘴堵头控制系统与所述PLC控制面板电连接。

4.根据权利要求2所述的伺服灌装机，其特征在于，还包括喷嘴驱动机构，所述喷嘴驱动机构设在所述灌装喷嘴的顶端推动或者抽拉所述灌装喷嘴中活塞升降，所述灌装喷嘴的侧壁上设有进料口，所述进料管的端口固定在进料口上；

所述喷嘴驱动机构与所述PLC控制面板通信连接，与所述电气控制柜气动连接。

5.根据权利要求2所述的伺服灌装机，其特征在于，所述储料桶内设有用于检测其内物料界面的界面检测传感器，所述界面检测传感器和所述PLC控制面板电连接。

6.根据权利要求5所述的伺服灌装机，其特征在于，还包括补料控制机构，所述补料控制机构与所述PLC控制面板电连接，所述PLC控制面板根据所述界面检测传感器检测的界面信号，控制所述补料控制机构向所述储料桶中补料。

7.根据权利要求4所述的伺服灌装机，其特征在于，还包括用于检测所述灌装喷嘴下端是否有灌装容器的感应传感器，所述感应传感器和所述PLC控制面板电连接，所述PLC控制面板根据所述感应传感器的检测信号控制所述喷嘴驱动机构推动或者抽拉所述灌装喷嘴中的活塞运动。

8.根据权利要求2所述的伺服灌装机，其特征在于，所述计量泵包括多个，所述旋转阀和所述计量泵一一对应配套设置，多个所述计量泵分别通过所述旋转阀以及下料管与所述储料桶连通；

下料时，所述旋转阀进料口一侧打开，来自所述储料桶的物料经过所述旋转阀在所述伺服驱动电机驱动下进入所述计量泵内。

9.根据权利要求8所述的伺服灌装机，其特征在于，所述灌装喷嘴包括多个，多个所述灌装喷嘴分别通过多个所述进料管以及旋转阀与多个所述计量泵分别连通；

灌装时，所述旋转阀出料口一侧打开，在所述伺服驱动电机驱动下所述计量泵内的物料一一对应通过所述旋转阀进入所述灌装喷嘴内。

10.根据权利要求2-9任一项所述的伺服灌装机，其特征在于，还包括机架，所述储料桶位于所述机架上端，所述机架上设有用于固定所述灌装喷嘴并在所述喷嘴升降系统驱动下沿所述机架上下移动的固定横梁，所述固定横梁位于所述储料桶下方，所述固定横梁下方设有灌装瓶传送带，所述机架底部设有所述电气控制柜。