[实用新型]一种用于粘稠物料的伺服灌装机

说明书

本实用新型提供了一种用于粘稠物料的伺服灌装机包括：自控部、搅拌机构、储料桶、送料机构、旋转阀和灌装机构；自控部控制搅拌机构、送料机构和灌装机构的运行；搅拌机构设在储料桶内，储料桶中设有控制其内物料温度在25℃以上的保温系统，用于存储搅拌机构搅拌完成的混合物料；送料机构包括计量泵和伺服驱动电机，储料桶通过下料管和计量泵连通，伺服驱动电机和计量泵通过传动机构驱动连接；灌装机构包括针管式灌装喷嘴、喷嘴升降系统；旋转阀的一端安装有三通管，旋转阀的另一端与计量泵的入口端连通，三通管分别通过下料管和进料管与储料桶和灌装喷嘴连通；喷嘴升降系统与灌装喷嘴连接，驱动灌装喷嘴升降。

技术领域

本实用新型涉及粘稠物生产用设备技术领域，具体涉及一种用于生产含有颗粒物的阿胶膏类粘稠度较大物料的伺服灌装机。

背景技术

阿胶膏在生产时由于其粘稠度较大，对于灌装机械设备要求较高。而且因为该产品不仅粘稠且含有黑芝麻、粉碎后的核桃仁及阿胶浓缩液等成分，本体内部由于颗粒物的存在而会产生内部凝聚，进一步降低了阿胶膏本身就不高的流动性，导致在灌装过程中容易产生断层以及灌装滴漏等问题，而且灌装物料温度较低时，甚至会凝固到无法自动灌装。为此，70g的阿胶膏生产时，采用手工灌装时人均生产速度仅5瓶/min，劳动强度大且生产效率低。

中国专利CN102838069B公开了一种粘稠物料定量灌装机，包括机架、回转台、回转平台和物料缸，该物料缸的周侧面上设有灌装阀，通过由上环和下环组成一倾斜设置的轨道，利用该轨道控制活塞交替将物料缸内的物料抽入物料腔中或者将物料腔中的物料压出灌入瓶子，同时配合利用传感器控制驱动机构工作，使摆杆打开或者关闭上升通道，从而使得进料通道连通进料口和物料腔之间或者灌装通道连通灌装口和物料腔之间，有效控制物料的输出，杜绝误灌装。

上述专利一定程度上能够解决误灌装的问题，但是，结构相对复杂，尤其在生产环境要求较高的阿胶膏生产中，需要设备结构相对简单，尽可能减少对物料的污染，同时，还需要设备容易拆卸清洗，以满足高品质阿胶膏生产需求，显然上述专利无法很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产含有颗粒物的阿胶膏类粘稠度较大物料的伺服灌装机。

本实用新型的具体方案如下：

一种用于粘稠物料的伺服灌装机，包括：自控部、搅拌机构、储料桶、送料机构、旋转阀和灌装机构；

所述自控部控制所述搅拌机构、送料机构和灌装机构的运行；

所述搅拌机构设在所述储料桶内，所述储料桶中设有控制其内物料温度在25℃以上的保温系统，用于存储所述搅拌机构搅拌完成的混合物料；

所述送料机构包括计量泵和伺服驱动电机，所述储料桶通过下料管和所述计量泵连通，所述伺服驱动电机和所述计量泵通过传动机构驱动连接；

所述灌装机构包括针管式灌装喷嘴、喷嘴升降系统；所述旋转阀的一端安装有三通管，所述旋转阀的另一端与所述计量泵的入口端连通，所述三通管分别通过所述下料管和进料管与所述储料桶和所述灌装喷嘴连通；所述喷嘴升降系统与所述灌装喷嘴连接，驱动所述灌装喷嘴升降。

进一步地，所述自控部包括PLC控制面板和电气控制柜，所述PLC控制面板与所述伺服驱动电机、喷嘴升降系统电连接；所述电气控制柜与所述伺服驱动电机、喷嘴升降系统气动连接。

进一步地，还包括用于检测喷嘴口堵塞的喷嘴堵头控制系统，所述喷嘴堵头控制系统设在所述喷嘴的下方，所述喷嘴堵头控制系统与所述PLC控制面板电连接。

进一步地，还包括喷嘴驱动机构，所述喷嘴驱动机构设在所述灌装喷嘴的顶端推动或者抽拉所述灌装喷嘴中活塞升降，所述灌装喷嘴的侧壁上设有进料口，所述进料管的端口固定在进料口上；

所述喷嘴驱动机构与所述PLC控制面板通信连接，与所述电气控制柜气动连接。