[实用新型]一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车

权利要求书

1.一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体(100)，所述车体(100)包括调向装置、轮子(101)、载物处(102)，其特征在于，所述车体(100)还设置有控制器(200)，所述控制器(200)连接调向装置、设置在车体(100)周围的红外线感应装置A部分(301)、设置在轮子(101)中心的红外线感应装置B部分(302)，所述控制器(200)包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述红外线感应装置设置在车体(100)的顶面四周、底面四周以及轮子(101)的转轴中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述控制芯片采用CPU芯片或微型计算机。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述无线传输电路包括信号发射电路和信号接收电路。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述信号发射电路包括天线，所述天线依次串联电容C4、电感L2、电感L1、电源，所述电感L1与电感L2的连接处连接电阻R3、SAW以及电容C3，电阻R3、SAW均连接三极管Q2的b端，电容C3的另一端连接三极管Q2的e端以及三极管Q3的c端，三极管Q2的c端连接电容C4与电感L2的连接处，三极管Q3的e端接地，三极管Q3的b端串联电阻R4至控制芯片。

6.根据权利要求4所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述信号接收电路包括芯片L427M，芯片L427M的端口FM串联电阻R1并连接到三极管Q1的b端，芯片L427M的端口BM连接三极管Q1的e端，三极管Q1的c端连接电阻R2串联LED再并联二极管组成的电路，该并联电路连接电容C1、芯片7805的端口1和整流桥的端口1，整流桥的端口3连接电容C1、芯片7805的端口3、电容C2以及芯片L427M的端口负极，芯片7805的端口2连接电容C2和芯片L427M的端口正极，整流桥的端口2和端口4连接变压交流电源，所述芯片L427M的端口JS连接天线，芯片L427M的端口LM和端口RM连接控制芯片。

7.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述控制器(200)还包括显示屏(201)与键盘(202)，所述显示屏(201)显示路线及采用时间，所述键盘(202)设定目的地。

8.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述控制器(200)还设置有远程控制设备，远程控制设备包括操作键、无线传输电路。